Composants sans graisse et sans entretien pour une cuisine robotisée autonome

• Ce qui était nécessaire : divers paliers lisses, articulés et linéaires, chaînes énergétiques pour les mouvements rotatifs et 3D.
• Exigences : Pas de lubrification externe, peu d'entretien, durée de vie élevée, prix avantageux, délais de livraison courts.
• Secteur : Technique des automates

Manger à l'extérieur est de plus en plus populaire, mais en même temps, il y a un manque de personnel pour travailler dans la restauration. Avec sa cuisine robotisée autonome (ARK), la start-up canadienne RoboEatz apporte une réponse à ce problème. Dans une cellule de cuisine unique en son genre, un robot prépare les repas chauds et froids les plus divers, et ce dans les plus brefs délais et avec une qualité constante. La cellule peut préparer jusqu'à 70 plats en une heure, se nettoyer automatiquement et remplir les 50 récipients d'ingrédients solides et liquides. Après la construction de plusieurs prototypes et deux ans d'essais, RoboEatz entre maintenant dans la production en série.

Diriger les récipients d'ingrédients, verser une quantité pesée dans la casserole ou le mixeur et apporter le plat fini au client, prêt à être servi : Il y a beaucoup de mouvements dans la cellule de cuisine. Et pour que cela se déroule sans problème, proprement et en toute sécurité, les constructeurs de RoboEatz étaient à la recherche de chaînes porte-câbles, de roulements et de composants d'entraînement adaptés au traitement des aliments et ne nécessitant pas de lubrification externe. Ils devaient également avoir une longue durée de vie tout en réduisant les coûts et utiliser des pièces de série avec des délais de livraison courts. De plus, il était important pour les fondateurs de RoboEatz de travailler avec le moins de fournisseurs possibles et présents dans le monde entier.

Les concepteurs ont eu recours à la longue expertise d'igus en matière de robotique et d'automatisation. Pour les nombreux mouvements différents, on a utilisé une multitude de motion plastics qui répondent aux exigences de longévité, d'absence de lubrification et d'économie de coûts. Ainsi, les paliers à bride et les rotules à fonctionnement à sec igubal sont responsables du mouvement de pivotement du wok et des boîtes d'ingrédients et permettent ainsi une compensation de l'alignement. Les paliersà clips iglidur MCM servent en outre de guidage d'arbre dans les assemblages de tôles. Les mouvements linéaires des différents axes, par exemple sur les récipients, sont réalisés avec la technique linéaire drylin. Pour le préhenseur, les modules linéaires drylin SLW garantissent une exécution sûre ; le bras de préhension s'ouvre et se ferme au moyen d'une broche à rotation inverse. Avec un angle de rotation de 360° dans le premier axe du robot, un porte-câbles RBR assure une alimentation sûre en énergie et en signaux. Et enfin, une chaîne d'énergie triflex avec système de rappel est montée sur le bras du robot, ce qui augmente énormément la durée de vie des câbles en mouvement tridimensionnel.