Mouvements linéaires sans à-coups dans les chariots de manutention

La société Jungheinrich AG de Hambourg est un fabricant d'engins de manutention, tels que des chariots élévateurs à fourche et d'autres véhicules pour la manutention interne. L'usine de Lüneburg est responsable des chariots spéciaux et des petites séries, de nombreux appareils y sont développés à partir de zéro.
C'était également le cas pour un chariot spécial à basse levée destiné à une grande laiterie scandinave. Ce qui frappe ici, c'est qu'il n'y a qu'une seule fourche et un seul galet de roulement. Du point de vue du châssis, il s'agit d'une sorte de chariot élévateur à trois roues "inversé". L'absence de la deuxième fourche est compensée par un moyen de levage de charge supplémentaire, semblable à une flèche, dans la troisième dimension. L'objectif du véhicule : il collecte dans la laiterie des chariots roulants qui s'emboîtent les uns dans les autres et les transporte jusqu'à l'emplacement de chargement d'une installation de lavage automatisée. Avec la fourche, le conducteur se place entre les rouleaux des chariots. Lorsqu'il actionne la fonction de levage, il bloque les chariots contre le moyen de préhension supérieur fixe et les fixe ainsi.
Jungheinrich a déjà construit à plusieurs reprises des chariots spéciaux de ce type pour diverses laiteries. Pour le projet actuel, les responsables souhaitaient toutefois une fonction supplémentaire. Comme l'installation de lavage ne peut accueillir que dix chariots, le chariot élévateur ne doit pas non plus pouvoir transporter plus de dix chariots à la fois. C'est pourquoi une tôle triangulaire est montée à l'avant du dispositif de serrage, ce qui limite la quantité de wagons qui peuvent être transportés. Mais comme il existe d'autres destinations pour lesquelles plus de dix wagons doivent être transportés, ces ailes sont conçues de manière pivotante. Concrètement, cela signifie pour les concepteurs qu'ils doivent permettre le déplacement motorisé vers le haut et vers le bas de la tôle triangulaire de limitation.

Aujourd'hui, c'est un axe linéaire igus de la gamme drylin SHT avec un filet trapézoïdal et une course de 60 millimètres qui est utilisé. La table linéaire à vis, montée sur roulement à billes et sans lubrifiant, a été livrée par igus prête à être installée avec un moteur DC compact et une détection de fin de course. Une clavette en plastique résistant à l'usure traduit le mouvement linéaire en un mouvement de pivotement et fait pivoter les tôles en forme d'aile de 30 degrés vers le bas. L'ordre est donné par l'opérateur au pilote du jet. Lorsque la paire d'ailes doit pivoter vers le haut, le système drylin se déplace dans la direction opposée, la clavette libère le mouvement et un ressort assure le retour des ailes en position "haute". Le couple de glissement idéal entre le guidage en aluminium et les éléments de palier lisse en polymère haute performance iglidur J garantit un fonctionnement doux et silencieux ; la broche elle-même est en acier. L'entraînement traduit ainsi le mouvement rotatif du moteur en mouvement linéaire du système linéaire, puis en mouvement de pivotement du vantail.
Mais un axe linéaire igus est également utilisé pour l'aménagement du poste de travail du conducteur. Pour cet engin spécial qui parcourt de très longues distances, les conducteurs souhaitaient une plateforme sur laquelle ils puissent s'appuyer. Pour des raisons d'ergonomie, il est ainsi plus facile de déplacer le chariot avec le volant multifonctions Jet-Pilot qu'avec un timon. Pour un réglage parfait de la position de travail, la distance entre le Jet-Pilot et le conducteur peut être déplacée de 50 millimètres. Ceci est rendu possible par un système drylin SHT-S avec un filet à pas rapide, qui est déplacé par une roue rotative. Cet axe se caractérise également par un fonctionnement à sec sans entretien. Les bonnes propriétés de glissement du système linéaire sont particulièrement importantes : l'unité drylin est suffisamment glissante pour amener le pilote de jet dans la position souhaitée sans à-coups.