Automatisation de tâches de recherche avec un système robotique modulaire

Vers la machine de tri :
Le système robotisé MAPLE-PRO de la société Flysorter permet d'automatiser le tri des mouches des fruits pour une utilisation dans les laboratoires de recherche. Pour ce faire, les animaux sont aspirés et triés entre les modules par un robot aspirateur. L'entreprise mise ici sur les composants d'automatisation modulaires d'igus. Grâce à la structure modulaire du système robotique, il est possible de réaliser une multitude de tâches dans la recherche sur les mouches des fruits : Tests de comportement, analyses génétiques, contrôle de l'efficacité de différents composés médicamenteux ou pesticides, collecte et séparation de mouches fraîchement écloses avant leur accouplement, etc.

Pour la recherche en génétique, développement, neurosciences, maladies, etc., la mouche du vinaigre est l'un des organismes modèles les plus appréciés en raison de sa petite taille et de sa facilité d'entretien. Plus de 75 % des maladies humaines d'origine génétique ont un analogue chez la mouche. Il existe des milliers de laboratoires de mouches dans le monde, mais une grande partie du travail de recherche est un travail manuel pénible et coûteux. Le besoin d'automatiser ces travaux manuels tout en économisant du temps et de l'argent est très important.
La société Flysorter a cherché des solutions d'automatisation bon marché pour surmonter le goulot d'étranglement de son processus expérimental : le chargement des mouches dans leurs arènes comportementales.

Le robot MAPLE-PRO est constitué de composants standard et de quelques pièces sur mesure imprimées en 3D, découpées au laser et usinées CNC. Des composants igus sont utilisés à cet effet, comme des rails linéaires, des blocs de roulements, des chaînes d'énergie et des chariots SLN personnalisés pour les trois axes ascendants et descendants du robot. 
Le robot cartésien dispose de trois axes de déplacement principaux : un portique X/Y (portique de surface) qui couvre la zone de travail de 1.000 mm x 300 mm et trois axes Z indépendants avec des broches de guidage qui se déplacent de haut en bas.