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Effecteur terminal de robot

Deux robots assurent automatiquement le perçage et le rivetage de pièces de carlingues d'avion avant que celles-ci soient assemblées. La carlingue avec son diamètre de 4 m rend l'opération délicate. Dans la version qui vient d'être présentée, deux chaînes porte-câbles ont été fixées de manière parallèle et de chaque côté du bras du robot. L'accessibilité est ainsi améliorée malgré la grande complexité des géométries et le grand nombre de câbles et tuyaux guidés. Ces derniers assurent l'approvisionnement de l'application en éléments de liaison et aspirent la poussière générée. Le système présente un double avantage : il offre un périmètre de travail plus étendu et évite les collisions entre la carlingue et l'effecteur terminal du robot.
 
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