Des chaînes d'énergie 3D flexibles pour guider les câbles vers les robots de rivetage dans la construction aéronautique

Pour les robots multi-axes, LOXIN, qui fait partie du groupe ARITEX, cherchait une solution appropriée pour l'alimentation en énergie. Le problème était toutefois de trouver une solution de câblage qui soit à la fois fiable, résistante et digne de confiance. Le nombre élevé de câbles à faire passer et le poids qui en résulte ne facilitaient pas les choses. Les outils situés à l'effecteur final des robots sont reliés à de nombreux câbles d'énergie, pneumatiques et de données. Ces conduites doivent pouvoir suivre parfaitement les contorsions du bras, même à grande vitesse. Par le passé, LOXIN avait utilisé des tuyaux ondulés conventionnels, mais ceux-ci ne se sont pas révélés être une solution. En raison de l'usure rapide due au frottement, ils se sont cassés à de nombreux endroits, ce qui aurait entraîné le remplacement complet du tube en service, y compris le démontage de la conduite. Conséquence : plusieurs jours d'arrêt de la machine.

LOXIN a opté pour notre gamme triflex. Les cages de protection en plastique résistant à l'usure, semblables à des tuyaux, suivent même les mouvements 3D les plus extrêmes des robots industriels. Les conduites sont protégées contre le stress mécanique dû à la charge de traction, à la torsion et à la dilatation. Grâce au système de retrait triflex RSE, les chaînes d'énergie se déplacent au plus près du bras et ne heurtent donc pas l'avion. Lorsque le bras du robot revient à sa position initiale après un mouvement, le système mécanique rétracte la chaîne. Le bras du robot bénéficie d'une liberté de mouvement totale, sans que des parties de la chaîne ne frottent les unes contre les autres ou ne forment des boucles. Si un maillon de la chaîne arrive en fin de vie, il est possible de le remplacer rapidement et sans problème.
La twisterchain est un autre système de chaîne énergétique que nous utilisons sur le bras du robot. Elle protège les câbles du pied du bras du robot jusqu'au premier axe et se déplace dans une rainure de guidage. Lorsque le bras du robot tourne, la chaîne se plie de manière à ce que le brin supérieur de la chaîne se pose sur le brin inférieur.
On obtient ainsi un mouvement circulaire pouvant atteindre 540° à des vitesses allant jusqu'à 1 m/s. La twisterchain est extrêmement résistante à l'usure et sa durée de vie prouvée est supérieure à un million de cycles.