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robolink®, exemples d´applications

Sa grande modularité et ses composants étanches confèrent au système robolink® un usage universel. Une solution individuelle peut être constituée à partir du système modulaire robolink® pour répondre à l'application et être complétée par d'autres produits. Les articulations pour robots peuvent être combinées aux moteurs pas à pas igus® conventionnels ou étanches, mais aussi à d'autres moteurs ou entraînements pneumatiques. Ce système d'articulations modulaire n'a pas non plus été créé pour une commande donnée et offre donc une très grande latitude lors de la planification et de la mise en œuvre d'opérations d'automatisation.

 
 

Aide à l'entreposage robolink®

robolink® range des pièces sur une étagère d'entreposage

Aide à l'entreposage robolink®    

Scanner de livres automatisé

robolink® tourne les pages dans un scanner de livres

Scanner de livres automatisé    

robolink® dans une machine-outil

robolink® sort des composants d'une machine-outil

robolink® dans une machine-outil    

Robot immergé

Toutes les articulations robolink® de cette application sont équipées de "capteurs immergés".

Robot immergé    

Nouvelle commande WAGO

Commande par iPad de l´unité compacte robolink® à 6 DOF

Nouvelle commande WAGO    

Bras pour patient en fauteuil roulant

Bras articulé robolink® à 4 DOF et pince électrique comme bras auxiliaire

Bras pour patient en fauteuil roulant    

Installation de mesure robolink® D

Installation de mesure robolink® D sur le salon Automatica 2014.

Installation de mesure robolink® D    

Torse robotique à commande gestuelle

Articulations robolink® dans un torse robotique à commande gestuelle réalisé par Habib Nasri.

Torse robotique à commande gestuelle    

Apprentissage "teach-in" robolink®

Série de tests d´apprentissage avec le torse robot ADAM

Apprentissage "teach-in" robolink®    

Solution d´automatisation

Solutions d´automatisation avec composants robolink® venues de France

Solution d´automatisation    

Grue pour caméra robolink®

Grue pour caméra constituée d´articulations robolink®.

Grue pour caméra robolink®    

Bras de robot

Application client avec pince spéciale - premiers essais

Bras de robot    

robolink® à l'université technique (TU) de Munich

robolink® en action lors de la journée portes ouvertes

robolink® à l'université technique (TU) de Munich    

Démonstration de l´automatisation à tout(s) prix

Démonstration de l´automatisation à tout(s) prix avec robolink®, pikchain® et drylin® E

Démonstration de l´automatisation à tout(s) prix    

Positionnement

Le projet "Alexa Experiment" de l´Institut Frauenhof IFF de Magdebourg est parvenu à obtenir une exactitude de reproduction de 1mm.

Positionnement    

Torse

Torse avec bras robolink® à 5 DOF, monté à partir de matériaux de bêta test des premiers prototypes.

Torse    

Système d´assistance robotique "Rosy"

Transposition de gestes (clins d´œil par exemple) en instructions de mouvements destinées à assister les personnes handicapées physiques.

Système d´assistance robotique "Rosy"    

Commande de gestes

Bras articulé robolink® à capteurs d´angle et unité d´entraînement pour la commande de gestes.

Commande de gestes    

Robot "Flash"

Présentation lors du "Robotville Festival" au London Science Museum.

Robot "Flash"    

Institut Fraunhofer IFF, projet ECHORD

L´Institut Fraunhofer IFF de Magdebourg participe au projet ECHORD avec un bras articulé robolink®

Institut Fraunhofer IFF, projet ECHORD    

Mouvement avec commande vocale

Bras à 4 axes avec unité d´entraînement et capteurs d´angle pour réaliser des mouvements par commande vocale.

Mouvement avec commande vocale    

Robot autonome

Bras articulé à 4 axes dans un robot autonome.

Robot autonome    

Application en immersion

Utilisation possible d´un bras articulé en immersion (même dans de l´eau sale).

Application en immersion    

Unités d´entraînement avec les moteurs pas à pas igus®

Unité d´entraînement robolink® commandée par des moteurs pas à pas d´igus®.

Unités d´entraînement avec les moteurs pas à pas igus®    

Main

Main à cinq axes mobiles.

Main    

crossing Campus

Projet igus® en coopération avec l´Université de la Sarre et l´Université de Wuppertal.

crossing Campus    

Transmission par torsion

Mise au point d´une transmission par torsion avec robolink®.

Transmission par torsion    

Bras articulé à 4 axes

Bras articulé à 4 axes doté de 2 articulations, de 4 moteurs et d´une commande développée par nos soins.

Bras articulé à 4 axes    

Grappin électromagnétique

Pince électromagnétique mise au point par nos soins pour un bras robolink®.

Grappin électromagnétique    

Mouvement de la tête sur une animatronique

Ce mouvement de la tête est réalisé par robolink® et un seul moteur suffit pour l´entraînement.

Mouvement de la tête sur une animatronique    

Moteur LEGO

Entraînement des 2 axes robolink® par des moteurs LEGO.

Moteur LEGO    

Véhicule amphibie

Exemple d'application avec une articulation de robot : l´articulation sert de propulsion à un véhicule amphibie.

Véhicule amphibie    

Bras articulé

Motorisation d´une articulation à deux axes.

Bras articulé    

Torse

Un rapport charge / poids propre de 1:1 a pu être réalisé sur cette application.

Torse    

Torse de robot

Ce torse se distingue par l´absence de faisceaux de câbles non retenus ou de Chaînes Porte-Câbles dans le bras articulé.

Torse de robot    

Bras de mannequin mobile

Réalisation d´un mouvement naturel pour un bras de poupée avec des éléments d´entraînement simples robolink®.

Bras de mannequin mobile    

Véhicule sur chenilles avec guidage de caméra

Réalisation d´un char miniature pour le guidage d´un appareil photo avec l´articulation pluriaxiale robolink®.

Véhicule sur chenilles avec guidage de caméra    

"Robofriend"

Application réalisée avec des articulations robolink®, permettant de se rendre à des points données, de les enregistrer dans une liste et de les reproduire.

"Robofriend"    

Muscle pneumatique et servomoteur

robolink® avec muscle pneumatique (mis au point par nos soins) et servomoteur.

Muscle pneumatique et servomoteur    

Bras de robot

Réalisation d´un prototype de bras de robot avec l´articulation pluriaxiale robolink®.

Bras de robot    

Bras prothétique

Mise au point d´un bras prothétique avec l´articulation pluriaxiale robolink®.

Bras prothétique    

Entraînement QuadHelix

Tire-câbles pour l´entraînement et le mouvement mécanique : entraînement QuadHelix combiné au système robolink® d´igus®.

Entraînement QuadHelix    

Bras d´appareil-photo

Photos "vues du ciel" avec le guidage pour appareil photo robolink® à télécommande.

Bras d´appareil-photo    

Autres exemples d'applications sur YouTube

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