Mon interlocuteur
Sélectionner un site

Comptes rendus d´applications avec des articulations pluriaxiales robolink® pour robots

Exemples d´applications robolink® - best of 2014

 

robolink® D dans une machine-outil

 

L´articulation pour robot est utilisée ici chez un fabricant chinois de machines-outils. Elle se compose d´un bras articulé à 4 axes avec 4 articulations RL-D pour l´utilisation en immersion, de quatre moteurs pas à pas IP65 pour utilisations exposées aux projections d´eau et des tôles de raccordement en longueur spéciale sur mesure pour le client. Le robot prend ici, à l´aide d´une pince à ventouse pneumatique, des demi-coques de portable en aluminium d´un poids de 100g. La précision de reproductibilité est ici de l´ordre de 1 mm, le temps de cycle de 15 s. Le robot est en contact avec des projections d´eau de refroidissement.

Comptes rendus d´utilisation

Robot immergé

Toutes les articulations robolink® de cette application sont équipées de "capteurs immergés".

Robot immergé    

Nouvelle commande WAGO

Commande par iPad de l´unité compacte robolink® à 6 DOF

Nouvelle commande WAGO    

Bras pour patient en fauteuil roulant

Bras articulé robolink® à 4 DOF et pince électrique comme bras auxiliaire

Bras pour patient en fauteuil roulant    

Installation de mesure robolink® D

Installation de mesure robolink® D sur le salon Automatica 2014.

Installation de mesure robolink® D    

Torse robotique à commande gestuelle

Articulations robolink® dans un torse robotique à commande gestuelle réalisé par Habib Nasri.

Torse robotique à commande gestuelle    

Apprentissage "teach-in" robolink®

Série de tests d´apprentissage avec le torse robot ADAM

Apprentissage "teach-in" robolink®    

Solution d´automatisation

Solutions d´automatisation avec composants robolink® venues de France

Solution d´automatisation    

Grue pour caméra robolink®

Grue pour caméra constituée d´articulations robolink®.

Grue pour caméra robolink®    

Bras de robot

Application client avec pince spéciale - premiers essais

Bras de robot    

robolink® à l'université technique (TU) de Munich

robolink® en action lors de la journée portes ouvertes

robolink® à l'université technique (TU) de Munich    

Démonstration de l´automatisation à tout(s) prix

Démonstration de l´automatisation à tout(s) prix avec robolink®, pikchain® et drylin® E

Démonstration de l´automatisation à tout(s) prix    

Positionnement

Le projet "Alexa Experiment" de l´Institut Frauenhof IFF de Magdebourg est parvenu à obtenir une exactitude de reproduction de 1mm.

Positionnement    

Torse

Torse avec bras robolink® à 5 DOF, monté à partir de matériaux de bêta test des premiers prototypes.

Torse    

Système d´assistance robotique "Rosy"

Transposition de gestes (clins d´œil par exemple) en instructions de mouvements destinées à assister les personnes handicapées physiques.

Système d´assistance robotique "Rosy"    

Commande de gestes

Bras articulé robolink® à capteurs d´angle et unité d´entraînement pour la commande de gestes.

Commande de gestes    

Robot "Flash"

Présentation lors du "Robotville Festival" au London Science Museum.

Robot "Flash"    

Institut Fraunhofer IFF, projet ECHORD

L´Institut Fraunhofer IFF de Magdebourg participe au projet ECHORD avec un bras articulé robolink®

Institut Fraunhofer IFF, projet ECHORD    

Mouvement avec commande vocale

Bras à 4 axes avec unité d´entraînement et capteurs d´angle pour réaliser des mouvements par commande vocale.

Mouvement avec commande vocale    

Robot autonome

Bras articulé à 4 axes dans un robot autonome.

Robot autonome    

Application en immersion

Utilisation possible d´un bras articulé en immersion (même dans de l´eau sale).

Application en immersion    

Unités d´entraînement avec les moteurs pas à pas igus®

Unité d´entraînement robolink® commandée par des moteurs pas à pas d´igus®.

Unités d´entraînement avec les moteurs pas à pas igus®    

Main

Main à cinq axes mobiles.

Main    

crossing Campus

Projet igus® en coopération avec l´Université de la Sarre et l´Université de Wuppertal.

crossing Campus    

Transmission par torsion

Mise au point d´une transmission par torsion avec robolink®.

Transmission par torsion    

Bras articulé à 4 axes

Bras articulé à 4 axes doté de 2 articulations, de 4 moteurs et d´une commande développée par nos soins.

Bras articulé à 4 axes    

Grappin électromagnétique

Pince électromagnétique mise au point par nos soins pour un bras robolink®.

Grappin électromagnétique    

Mouvement de la tête sur une animatronique

Ce mouvement de la tête est réalisé par robolink® et un seul moteur suffit pour l´entraînement.

Mouvement de la tête sur une animatronique    

Moteur LEGO

Entraînement des 2 axes robolink® par des moteurs LEGO.

Moteur LEGO    

Véhicule amphibie

Exemple d'application avec une articulation de robot : l´articulation sert de propulsion à un véhicule amphibie.

Véhicule amphibie    

Bras articulé

Motorisation d´une articulation à deux axes.

Bras articulé    

Torse

Un rapport charge / poids propre de 1:1 a pu être réalisé sur cette application.

Torse    

Torse de robot

Ce torse se distingue par l´absence de faisceaux de câbles non retenus ou de Chaînes Porte-Câbles dans le bras articulé.

Torse de robot    

Bras de mannequin mobile

Réalisation d´un mouvement naturel pour un bras de poupée avec des éléments d´entraînement simples robolink®.

Bras de mannequin mobile    

Véhicule sur chenilles avec guidage de caméra

Réalisation d´un char miniature pour le guidage d´un appareil photo avec l´articulation pluriaxiale robolink®.

Véhicule sur chenilles avec guidage de caméra    

"Robofriend"

Application réalisée avec des articulations robolink®, permettant de se rendre à des points données, de les enregistrer dans une liste et de les reproduire.

"Robofriend"    

Muscle pneumatique et servomoteur

robolink® avec muscle pneumatique (mis au point par nos soins) et servomoteur.

Muscle pneumatique et servomoteur    

Bras de robot

Réalisation d´un prototype de bras de robot avec l´articulation pluriaxiale robolink®.

Bras de robot    

Bras prothétique

Mise au point d´un bras prothétique avec l´articulation pluriaxiale robolink®.

Bras prothétique    

Entraînement QuadHelix

Tire-câbles pour l´entraînement et le mouvement mécanique : entraînement QuadHelix combiné au système robolink® d´igus®.

Entraînement QuadHelix    

Bras d´appareil-photo

Photos "vues du ciel" avec le guidage pour appareil photo robolink® à télécommande.

Bras d´appareil-photo    

Conseil

Je me réjouis par avance de répondre à vos questions

Livraison et conseil technique

En personne :

Du lundi au vendredi de 8h à 20h. Le samedi de 8h à 12h à Cologne en Allemagne

En ligne :

24h/24