Machine-outil avec bras à ventouse robolink® D

Mise en œuvre technique

Pour équiper le bras articulé de manière à ce qu'il ne craigne pas les projections d'eau, il a été fait appel à des articulations robolink® D étanches dont le mouvement est assuré par quatre moteurs pas à pas IP65 étanches eux aussi. Les tôles de liaison entre les articulations ont été fabriquées par igus® dans la longueur souhaitée pour pouvoir être parfaitement adaptées aux opérations. La pince à ventouse a été mise au point par le client. Les séquences de mouvements du bras articulé sont contrôlées à l'aide d'une commande programmable.