Paliers linéaires non métalliques et à faible frottement pour les tomographes à résonance magnétique nucléaire

• Ce qui a été nécessaire : Vis et écrous du portefeuille drylin, tables linéaires drylin SLW, unités linéaires Easy Tube.
• Exigences : Il fallait des roulements très performants et non métalliques, qui puissent également être utilisés dans l'IRM.
• Secteur : Technique médicale
• Succès pour le client : Les plastiques iglidur performants permettent à l'appareil de fonctionner dans un environnement difficile sans interagir avec le champ magnétique. Les composants du palier sont également utilisés dans l'application pour générer une rotation de l'arbre en douceur et avec peu de friction afin d'entraîner les articulations du robot.

Ce robot a été conçu pour réaliser une échographie interventionnelle focalisée (FUS) sur le cerveau d'un enfant. Cette procédure peut être utilisée pour le traitement non invasif de l'épilepsie et de l'accident vasculaire cérébral chez les enfants, sans qu'il soit nécessaire de pratiquer une incision sur le crâne du patient. Cela permet une procédure moins dommageable et une récupération plus rapide par rapport aux opérations cérébrales traditionnelles, qui nécessitent l'ouverture du crâne et du cerveau du patient. Le robot est un manipulateur à cinq degrés de liberté qui travaille dans un appareil d'imagerie par résonance magnétique (IRM). Sur chaque axe de cette machine, il faut placer des roulements, des broches filetées et des écrous filetés, avec des axes linéaires et des axes circulaires. Comme le robot doit travailler dans le puissant champ magnétique de l'appareil d'IRM, il n'est pas possible d'utiliser ici des roulements métalliques.

Aujourd'hui, le robot utilise des paliers lisses en plastique iglidur à la place des paliers métalliques. Les plastiques iglidur, très performants, permettent à l'appareil de fonctionner dans un environnement difficile sans interagir avec le champ magnétique.
Ils entraînent alors les axes de translation et de rotation du robot. En outre, des vis et des écrous du portefeuille drylin ainsi que des tables linéaires SLW drylin et des unités linéaires EasyTube sont parfois utilisés. Les composants du roulement sont également utilisés dans l'application pour générer une rotation de l'arbre en douceur et avec peu de friction afin d'entraîner les articulations du robot. En effet, les moteurs compatibles avec l'IRM utilisés développaient un couple relativement faible, ce qui générait également des frictions lors de l'entraînement de la lourde charge utile.