Pas de panne d'installation : alimentation en énergie 3D pour les robots dans la construction brute de carrosseries

• Ce qui était nécessaire :

triflex® Système de rétraction
Ensemble de chaînes E pour système de retrait

• Exigences : la chaîne porte-câbles devait avoir une très grande résistance à la traction et un faible poids propre, elle doit résister à des forces très élevées lors d'une forte accélération de 0 à 2 m/s, à cela s'ajoutent des conditions ambiantes très défavorables comme, entre autres, la poussière de soudage qui s'accumule.
• Secteur : industrie automobile, construction de carrosseries
• Succès pour le client : il n'y a plus d'arrêts de l'installation dus à des faisceaux de câbles qui s'arrachent, tous les robots fonctionnent sans problème, l'investissement a été amorti en peu de temps.

Trois lignes de presses et huit lignes d'ébauche ainsi qu'une centaine de robots sont utilisés chez MA Automotive de MA Automotive Deutschland, le parc de machines hautement complexe. L'entreprise fait partie de CLN Holding (entre autres MA Automotive), le plus grand centre de services sidérurgiques d'Italie, dont le siège est à Turin. Le groupe dispose de 34 sites en Europe et de deux sites de production outre-mer. 
Sur le site de Vogtland, on se concentre sur la fabrication de pièces individuelles, de pièces de structure et de pièces de carrosserie en acier et en aluminium. 
Des installations robotisées entièrement automatisées déterminent la construction brute des carrosseries. Dans une zone, un robot est chargé de la manipulation des hayons. Dans le passé, des arrêts imprévus de l'installation se sont produits à plusieurs reprises, car le faisceau de tuyaux monté en usine sur le robot n'a pas résisté à l'étroitesse des conditions sur place. Il s'accrochait, restait suspendu et se cassait régulièrement. En moyenne, l'ensemble de l'installation a été arrêtée 657 minutes par an. Cela représentait un coût de plus de 100 000 euros par an.
Le robot dessert au total huit stations différentes dans l'installation. Il prélève très précisément les pièces individuelles dans les dispositifs, les amène à d'autres dispositifs avant d'empiler finalement les hayons dans deux tours de conteneurs. L'espace disponible sur place est si restreint que les valeurs de collision dans l'installation ne dépassent pas 3 cm.
Les exigences centrales posées à l'alimentation en énergie se présentent en conséquence. Le système de chaîne d'énergie doit avoir une très grande résistance à la traction et un poids propre aussi faible que possible. En cas d'accélération élevée de 0 à 2 m/s, il doit en outre résister à des forces très élevées. À cela s'ajoutent les conditions environnementales les plus défavorables comme, entre autres, la poussière de soudage qui s'accumule.

Depuis 2008 déjà, on utilise des alimentations en énergie du système triflex RS, un module universel compact avec lequel la chaîne d'énergie est guidée parallèlement et étroitement sur le bras du robot, ce qui permet de gagner de la place. Il se monte facilement et rapidement sur le robot. Grâce à sa très faible hauteur et à la finesse du guidage de la chaîne, tous les mouvements du robot peuvent être réalisés en toute sécurité, même dans les espaces les plus restreints. Le système de chaîne sans graisse possède une barre à ressort intégrée qui maintient la chaîne d'énergie toujours tendue. De cette manière, la chaîne est toujours guidée au plus près de la tête du robot, même lors de mouvements tridimensionnels complexes, et il n'y a pas de formation de boucles ou de stress sur les lignes.
Le triflex TRC70 utilisé assure une grande flexibilité pour les mouvements compliqués. L'absorption de la force de traction élevée des chaînes est assurée par le principe dit de la "remorque" (similaire au mécanisme "boule/poche à bille"). Une fois enclenchés, le cotyle et la bille forment une liaison extrêmement mobile qui combine des mouvements souples avec une adhérence optimale, garantissant ainsi une résistance élevée à la traction. Enfin, la mobilité universelle de l'ensemble du système permet un apprentissage rapide.
Les très bonnes propriétés mécaniques de la chaîne sont un autre point important. Résistante aux chocs et à l'abrasion, robuste et antisalissante, elle repousse la poussière de soudure dans les conditions industrielles difficiles. Les temps de préparation sont réduits au minimum grâce à un raccordement simple et à des accessoires adaptés, comme dans ce cas les systèmes de décharge de traction et les colliers de serrage.
Au total, quatre robots problématiques ont été équipés de triflex R-Sets. Les anciens arrêts de l'installation font désormais partie du passé. Tous les robots fonctionnent sans problème et l'investissement a été amorti en très peu de temps.