Galam Robotics a travaillé avec igus pour trouver la solution idéale pour le déplacement vertical. Les contraintes étaient les suivantes : La solution devait être fiable à long terme (nombre de cycles très élevé), légère, très compacte, bien dimensionnée pour supporter le poids des étagères, silencieuse et bien sûr économique.
L'une des alternatives envisagées à la technique de filetage d'igus était les vis à billes, mais elles n'offraient pas la même fiabilité au même niveau de prix.
Des vis dryspin coupées à longueur et usinées ont donc été utilisées pour les adapter aux besoins. Ainsi, la fixation au cadre et le couplage avec les moteurs ont été garantis. Des écrous filetés iglidur J avec bride ont été utilisés pour répondre au mieux à toutes les exigences mentionnées.
De plus, des paliers à clips iglidur MCM-08-02 et MCM-08-04 complètent le système.