Les experts d'igus ont été impliqués dans le processus de développement et ensemble, ils ont trouvé la solution parfaite avec le système modulaire d'engrenages drygear Apiro. Au cœur de ce système se trouvent des engrenages à vis sans fin optimisés sur le plan tribologique. Les matières plastiques hautes performances, non corrosives et résistantes aux produits chimiques, assurent une grande stabilité, un faible poids, une longue durée de vie et l'absence d'entretien. La liaison des articulations est assurée par un profilé multifonctionnel en aluminium. Il permet de faire passer les arbres d'entraînement au centre par un espace creux, ce dont profite l'engrenage à vis sans fin inversé. Grâce à l'engrenage, le profilé en aluminium continu tourne, ce qui rend son utilisation idéale pour les applications robotiques et rotatives. Avec le réducteur à vis sans fin à mouvement linéaire, le profilé en aluminium peut se déplacer de manière linéaire à travers le réducteur ou le réducteur se déplace sur le profilé linéaire.
Tous les réducteurs à vis sans fin ont un jeu particulièrement faible. En plus du portique à trois axes, deux chaînes porte-câbles de la série E2 ainsi que des câbles chainflex sont utilisés dans le système complet final dans le sec°mat. "C'est non seulement optimal sur le plan technique, mais aussi sur le plan visuel", estime Kuhn. "En effet, le prélèvement du fer se fait à vue, nous ne voulions pas d'une solution industrielle froide. Nous voulions un système visuellement attrayant qui éveille la curiosité de l'utilisateur."