Les difficultés rencontrées par les concepteurs des installations étaient les suivantes :
- Très faible rayon de mouvement
- La taille du système ne devait pas être augmentée de manière significative par la structure.
- Lors du déplacement du cobot sans guide d'énergie, les câbles étaient trop fortement pliés et de manière incalculable.
- Les possibilités de maintenance étaient limitées.
- Le cobot ne pouvait pas utiliser tout son potentiel de mouvement sans un guidage d'énergie défini.