Automatisation de l'élevage de vers de terre avec des paliers et des câbles fiables

La famille Langhoff élève des vers rouges géants que les pêcheurs utilisent par exemple pour nourrir les animaux. Afin d'automatiser entièrement le processus d'alimentation et d'irrigation, Martin Langhoff, propriétaire de Superwurm, a développé une toute nouvelle machine. Celle-ci comprend deux robots, un tapis roulant ainsi qu'un véhicule de transport sans conducteur (VST). Grâce à cette installation, l'alimentation et l'arrosage peuvent être effectués 24 heures sur 24, même en cas d'absence de personnel.
Le FTF va chercher les euroconteneurs remplis de terre et de vers par piles depuis l'entrepôt jusqu'à la nouvelle installation d'alimentation et d'irrigation. Arrivé à la nouvelle installation d'alimentation et d'irrigation, le FTF conduit les conteneurs vers le premier robot, qui les place l'un après l'autre de la pile de chariots sur un tapis roulant. Sur le tapis roulant, les conteneurs sont ensuite automatiquement arrosés et le fourrage est répandu sur le sol. À l'autre extrémité du tapis roulant, un deuxième robot soulève les conteneurs irrigués et nourris du tapis roulant pour les replacer sur un chariot à roulettes, le FTF les récupère et les ramène à l'entrepôt. 
Pour le système, Langhoff a recherché des composants qui fonctionnent de manière fiable et durable dans des conditions d'utilisation difficiles, avec de la saleté, de la terre et de l'humidité, car la machine a été conçue pour fonctionner en continu 24 heures sur 24. De plus, ils ne devaient pas nécessiter de lubrification pour que les vers et la terre restent intacts. Sur cette machine en particulier, la terre et l'humidité parviennent aux points d'appui.

Dans le FTF, deux axes à courroie crantée drylin ZLW à entraînement synchrone parallèle sont aujourd'hui utilisés pour tirer les piles de conteneurs sur un chariot à roulettes dans le véhicule de transport. Pour cela, il fallait des axes à courroie crantée avec des moteurs pas à pas, capables de tirer des conteneurs de 120 kg. Ce système complet est particulièrement léger, ne nécessite qu'une faible puissance pour fonctionner et est insensible aux chocs et à la saleté.
Pour le mouvement des axes à courroie crantée, les câbles sont guidés à l'aide d'une chaîne électrique E6. Leur durée de vie est ainsi prolongée et ils sont protégés des influences extérieures. Lorsque les conteneurs sont entièrement introduits dans le FTF, une barrière est fermée par un moteur pas à pas igus afin d'assurer une sécurité supplémentaire lors du transport.
Pour la montée et la descente du préhenseur du robot, les arbres sont logés dans des paliers verticaux ESTM igubal. Ils résistent à des charges radiales élevées, sont autolubrifiants et ne nécessitent donc aucun entretien. Afin de guider les câbles en toute sécurité lors des mouvements rapides du robot et de veiller à ce que les câbles tiennent longtemps, on utilise une chaîne d'énergie de la série E4. En outre, des moteurs pas à pas igus avec réducteur sont utilisés pour que le préhenseur puisse déplacer les conteneurs sur la chaîne de montage. 
Entre-temps, les chariots quattro drylin® R avec roulements entièrement en plastique et les chaînes électroniques E4 sont utilisés en permanence depuis dix ans et la machine fonctionne parfaitement - sans entretien, sans nettoyage.