Prise sur convoyeur : CPR

Chaque convoyeur est (presque) toujours accompagné d'un robot Delta.
Dans ce cas, des boîtes de crème sont triées dans un emballage blister dans le secteur des cosmétiques. Une application typique de pick and place à la fin du processus de fabrication.

Comme les boîtes sont détectées selon leur position et doivent éventuellement être tournées, le système de caméra détecte aussi bien la position sur la bande que la position sur la tête. Le système doit être capable de réaliser une grande vitesse aussi bien dans la détection que dans la tâche de pick and place.

L'application se compose d'un convoyeur, d'un robot Delta à 3 axes, d'un système de caméras et de l'igus Robot Control, qui réunit tous les éléments dans le logiciel et rend possible une application pick and place automatisée.