Robot d'emballage : IKEA

Application

L'automatisation low cost peut aussi être différente. En de nombreux endroits, elle n'est pas seulement synonyme de robotique économique, elle permet aussi de se passer de solutions que l'on pourrait généralement qualifier de « over-engineered ». L'application présente ne fait pas appel à plusieurs caméras pour la détection des pièces, elle utilise un axe qui déplace la caméra de A à B.

Le problème :

La caméra placée au plafond scanne l'opération pour assurer la surveillance des éléments en bois avant et pendant l'emballage. La caméra se déplace pour se rendre à l'endroit où une surveillance de l'étape en cours est requise. Cela permet d'éviter que des paquets contiennent trop ou trop peu d'éléments.

La solution

Un axe linéaire igus qui fait faire des allers-retours à la caméra sans avoir besoin d'entretien. La solution se distingue par une interopérabilité avec les systèmes existants, en l'occurrence ici le bras de robot.