e-rover - système d'accouplement automatique pour RTG's

Les portiques sur pneus, appelés RTG (rubber tyred gantry cranes), sont des ponts mobiles pour conteneurs utilisés dans les ports. Ils permettent de passer d'une allée de conteneurs à une autre. En règle générale, ces RTG fonctionnent au diesel. Cependant, afin de réduire les coûts énergétiques et de préserver l'environnement, l'évolution s'est faite ces dernières années de plus en plus vers des véhicules à propulsion électrique, qui sont couplés à une chaîne porte-câbles dès qu'ils se trouvent dans une voie de circulation.

Afin de permettre un couplage et un découplage automatiques au système de chaînes d'énergie et de garantir une alimentation en énergie et une transmission de données sûres - également par câbles à fibres optiques - igus a développé le système e-rover. Le système s'accouple rapidement au portique via un bras télescopique rétractable et garantit ainsi une transmission de données sans interruption. Le processus de couplage est possible en une minute environ, et il n'y a aucune restriction à la vitesse de déplacement du RTG.

Structure du système d'accouplement e-rover

L'e-rover se compose en principe de trois parties :

• Une unité de levage avec bras télescopique, unité d'accouplement et connecteur sur le RTG.
• Un entraîneur flottant particulier avec des barbillons pour la fixation mécanique de l'attelage et la contre-fiche.
• Gare e-rover avec chariot d'entraînement (chariot de gare) pour l'attelage et le dételage du RTG

• Le RTG entre dans la gare e-rover
• Le grutier donne le signal d'attelage
• Le bras télescopique est déployé et trouve automatiquement la distance par rapport au caniveau de guidage ainsi que la bonne hauteur par rapport au bord inférieur du caniveau.
• Le signal est ensuite automatiquement donné au wagon de la gare pour positionner l'entraîneur flottant à la hauteur du bras télescopique.
• L'attelage est alors fixé mécaniquement à l'entraîneur flottant et centré.
• Un contact pilote détecte la réussite de la connexion et libère l'alimentation en tension pour le RTG.
• Le grutier reçoit un signal indiquant que l'accostage a été effectué avec succès.
• Le télescope se met en position de déplacement et soulève également l'entraîneur flottant.

• Le RTG entre dans la gare e-rover
• Le grutier donne le signal de désaccouplement
• Le télescope est aligné, le wagon de gare se met en position, le bras télescopique descend et accroche l'entraîneur flottant en arrière dans le wagon de gare.
• Il est désaccouplé électriquement et déverrouillé mécaniquement
• Le chariot de la gare revient en position de stationnement avec l'entraîneur flottant.
• Le bras télescopique est rétracté
• Le signal indiquant que le découplage a été effectué avec succès s'affiche dans la cabine de conduite.