Applications robotiques basées sur caméras

pour courses simples et complexes

Les robots guidés par des caméras peuvent prendre des pièces qui n'ont pas une position définie avec exactitude. De tels robots rendent possible l'automatisation de tâches de pick and place fastidieuses et chronophages en production par exemple. Voici une liste non exhaustive d'applications types :

• Détection et prise de pièces devant être transportées en un lieu donné
• Assurance qualité
• Montage 
• Détection de codes barres
• Contrôle de présence
• etc.

Les robots à système de vision sont souvent utilisés pour ce que l'on appelle la prise en vrac. Les pièces se trouvant en vrac dans une caisse sont un véritable challenge pour les robots industriels classiques.  Pour cette tâche, il est souvent fait appel à des transporteurs vibrants pour les petites pièces ou à une solution manuelle, ce qui génère des coûts supplémentaires. Le recours à un système de traitement de l'image en 3D permet aux robots d'identifier des pièces en vrac grâce à leur vision spatiale.
Le logiciel igus® Robot Control permet de configurer la solution de vision du robot rapidement et simplement. Cette solution évite les temps de préparation coûteux de matériel et permet d'adapter les tâches du robot de manière flexible. Un avantage considérable, notamment dans les secteurs avec des cycles de vie courts des produits.
 

(Vidéo en anglais)

Bibliothèque d'applications : robots faisant appel à des caméras