L'énergie intelligemment guidée tout au long de la courbe dans un automate de cuisson entièrement automatique
Fiche signalétique
Ce qui était nécessaire : un porte-câbles et un porte-signal pouvant suivre le mouvement longitudinal du transstockeur et effectuer en même temps un mouvement de courbe.
Exigences : Montage rapide et simple, durée de vie élevée, gain de place, facilité d'utilisation, moins d'entretien.
Les experts en planification d'usine d'EngRoTec Systems ont développé une station de cuisson entièrement automatique pour les supermarchés. Derrière les casiers de présentation travaille un robot qui ressemble à un transstockeur (RGB) dans l'intralogistique - avec la particularité qu'il peut faire des virages. Il transporte les produits de boulangerie de l'entrepôt au four, puis de là au casier de sortie. Autre point fort : l'installation est équipée d'une solution IA avec des fonctions d'apprentissage et de prévision. Au moyen d'un capteur, le niveau de remplissage des compartiments est contrôlé et le réapprovisionnement est organisé automatiquement en fonction des besoins, de sorte qu'il n'y a pas de surproduction.
Problème
Comme les stations de cuisson sont presque toujours en forme de L, le RGB doit faire un angle de 90° avec une table tournante. Trouver une alimentation en énergie et en signaux qui puisse suivre ce mouvement s'est avéré être un défi particulier. Il était également important pour les développeurs de trouver une solution durable et facile à entretenir, idéalement facile à installer et aussi compacte que possible.
Solution
Le défi a été intelligemment relevé grâce à une e-chaîne igus de la série E2/000: En effet, si on la tourne de 90o et qu'on la place sur la tranche, elle peut suivre le mouvement longitudinal du transstockeur sur une longueur de 12 mètres et effectuer en même temps un mouvement de courbe. Équipée d'éléments de glissement latéraux qui la protègent de l'usure, l'E2 se déplace sur un guide en acier inoxydable qui détermine le rayon souhaité lors du virage. Pour la position inhabituelle sur chant de l'e-kette, il était important de l'équiper de séparateurs à crans au lieu des habituelles entretoises coulissantes. Celles-ci empêchent en effet que les entretoises et les câbles ne se déplacent vers le bas sous l'effet de la gravité et ne se superposent. Comme l'E2 se clipse très facilement et que les câbles peuvent être rapidement remplacés ou complétés, le système marque également des points en termes de facilité d'entretien.
Sur les deux tiers environ de la distance totale de 12 mètres, la chaîne porte-câbles se déplace "normalement" de manière linéaire. Ensuite, elle effectue un virage à 90°.
Les virages sont guidés par des tôles en acier inoxydable.
e-chaînes pour charges moyennes
Trouver la chaîne d'énergie adaptée aux charges moyennes : notre série E2