Conduite de câbles dans un espace réduit : un robot mobile pour la technique des capteurs

Ce robot est utilisé dans l'industrie automobile pour tester des systèmes de capteurs intelligents pour les véhicules. Les quatre roues du robot peuvent être commandées, ce qui lui permet de se déplacer dans n'importe quelle direction et à n'importe quel angle de rotation. Le système télécommandé est alimenté par un bloc de batteries de 30 KW à une tension de 250 V, pèse 480 kg, atteint une vitesse maximale de 50 km/h et une accélération maximale de 10 m/s2. Le problème à résoudre était d'acheminer le signal de la tourelle et l'énergie du moteur d'entraînement vers la commande du moteur dans le châssis, et ce alors que le moteur de direction fait tourner la structure du moteur d'entraînement de ± 360°. La solution de câblage devait en outre être réalisée dans un espace très réduit et être particulièrement légère.

Pour résoudre ce problème, le client a opté pour une chaîne d'énergie qui peut tourner vers le haut ou vers le bas. Plus précisément, c'est la chaîne d'énergie E2 mini qui est utilisée aujourd'hui, une chaîne particulièrement peu encombrante dans laquelle les 2 câbles de 13 mm pour l'énergie du moteur et de 8 mm pour le résolveur s'insèrent facilement. Montés sur l'essieu directeur, ils s'accommodent bien de l'espace particulièrement réduit. Pour soutenir la chaîne d'énergie dans sa longueur, celle-ci passe dans une boîte montée sur chaque essieu directeur. Les câbles entrent par le côté du boîtier et se prolongent dans la chaîne énergétique. À l'extrémité de la chaîne d'énergie, les câbles sont reliés au moteur et au résolveur.