Gestion sûre de l'énergie dans la fabrication de lave-vaisselle

Fiche technique

• Ce dont on avait besoin : un porte-câbles flexible vers la tête du robot
• Exigences : préhenseur mobile à 180°, forte flexion autour de l'axe nécessitant une grande flexibilité du porte-câbles, fonctionnement en trois équipes jusqu'à six jours par semaine nécessitant une grande longévité et une grande résistance
• Branche : fabricant d'appareils électroménagers
• Succès pour le client : La solution nécessite un espace de montage particulièrement réduit et a été conçue de manière à supporter sans problème les forces de traction maximales dues à des accélérations, des vitesses et des poids de remplissage élevés ; 24 heures seulement se sont écoulées entre la commande, la livraison et l'installation.

La division lave-vaisselle de BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH fabrique environ 10.000 lave-vaisselle par jour sur neuf lignes de montage. La réaction aux exigences du marché est extrêmement rapide. Actuellement, la gamme de produits du fabricant d'appareils électroménagers compte plus de 1.000 variantes. Les exigences en matière de flexibilité de la production et du montage sont donc très élevées. Toutes les machines et installations doivent pouvoir s'adapter rapidement aux exigences changeantes des clients.

Pour une nouvelle tâche dans la préfabrication, le fabricant d'appareils électroménagers utilise un robot dit KR100 comp. Il assure une manipulation sûre lors du soudage de deux pièces moulées en plastique dans le cadre de la préfabrication. Pour cela, le robot de manutention a été équipé d'un double préhenseur. Il saisit les deux demi-pièces avec les pinces mécaniques et les dépose dans un dispositif de soudage. En contrepartie, il prend deux pièces finies et les dépose sur le convoyeur.

Ces tâches ont également donné naissance aux défis particuliers auxquels le fabricant d'appareils électroménagers a été confronté. En effet, le préhenseur tourne à 180° et un fort pliage supplémentaire autour de l'axe 5 lors de la dépose nécessite une alimentation en énergie extrêmement flexible. La formation habituelle de boucles devait être évitée. En outre, l'une des principales préoccupations était la longévité . Les systèmes sont utilisés en trois équipes jusqu'à six jours par semaine et les arrêtsdoivent être évités autant que possible. Le nombre élevé de pièces à produire doit toujours être garanti par une technique fiable.

Pour assurer l'alimentation en énergie de la tête du robot, le robot a été équipé du module universel triflex R-Set, dont la commande, la livraison et l'installation n'ont pris que 24 heures.

L'avantage du système d'alimentation en énergie mobile multidimensionnel réside dans sa construction compacte, ce qui a permis un montage rapide et peu encombrant de la chaîne porte-câbles aux points de fixation existants sur le robot. Le système apporte des éléments de raccordement pour une fixation sûre de la chaîne d'énergie, un passage coulissant pour un guidage étroit et parallèle sur le bras du robot ainsi que des protecteurs pour une liberté de mouvement définie.

D'autres caractéristiques du porte-câbles sont par exemple une butée de rayon de courbure définie, une grande capacité de torsion jusqu'à 360° ou un ressort de rappel intégré qui empêche la formation de boucles.

Dans l'application concrète chez BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH, une plaque avec le boîtier électrique a été fixée au-dessus du module universel triflex RS, de sorte que l'espace de montage nécessaire est globalement réduit. Non seulement cela a l'avantage de pouvoir rester à l'intérieur du contour du robot, mais le bras du robot, sur lequel la chaîne est étroitement fixée, peut desservir n'importe quelle application. L'alimentation en énergie est conçue de manière à pouvoir supporter sans problème les forces de traction maximales dues à l'accélération, à la vitesse et au poids de remplissage.