Un système de retrait intelligent évite les pannes des robots industriels

L'entreprise estonienne Atemix Tööstusautomaatika OÜ s'occupe de l'automatisation d'usines, en mettant clairement l'accent sur des solutions industrielles 4.0, mais aussi sur des applications robotiques. Dans le cadre d'un nouveau projet, le chargement automatisé d'un centre d'usinage devait être résolu à l'aide d'un robot industriel FANUC. Et bien que l'interaction entre la machine-outil et la robotique ne soit pas inhabituelle, un obstacle particulier est apparu dans cette application. Le guidage des câbles pour alimenter la tête du robot en énergie et en données a été résolu par un long tuyau ondulé. Comme il n'était pas possible de le faire passer près du robot, le tuyau pendait régulièrement dans la zone de travail lors des mouvements de recul et bloquait le processus de travail - il n'était pas question d'automatiser.

Afin d'éviter que le tuyau ondulé ne s'enroule autour du robot ou ne se coince dans la machine lors de l'entrée et de la sortie, les responsables du projet ont cherché un nouveau système de guidage des conduites. La clé du succès résidait ici dans l'utilisation d'un système de rétraction qui permettait de rattraper les conduites lorsque la tête du robot était rentrée et de les libérer en position sortie. Le système de rétraction triflex RS monté aujourd'hui sur le robot industriel permet ainsi d'obtenir des câbles bien ajustés sans que le mouvement du système ne soit limité. La sollicitation des conduites lors de mouvements 3D rapides et complexes est exclue. En outre, les éléments sensibles des conduites ne tombent plus dans la zone de travail et le risque élevé de panne qui existait auparavant ainsi que les travaux de maintenance coûteux appartiennent désormais au passé.