La chaîne porte-câbles multi-axes sur les robots de palettisation augmente la durée de vie des câbles

L'entreprise Transnova-RUF propose des solutions pour les tâches d'emballage final et de palettisation, de la planification à la mise en service en passant par la construction. L'offre comprend des machines compactes individuelles pour le chargement par le haut et par le côté ou des systèmes de picking pour des applications rapides de picking & Place. Par ailleurs, des systèmes robotisés sont développés pour les tâches de préparation de commandes, de palettisation et de dépalettisation pour les installations d'emballage, le spécialiste intégrant plus de 200 robots par an dans des environnements de machines.
Important pour la technique de palettisation robotisée : lors de la manipulation de cartons, seaux, sacs, coussins en plastique, etc., tout doit se dérouler de manière extrêmement flexible et fiable. C'est le cas pour un nouveau projet dans lequel une installation d'emballage d'environ 60 m de long pour l'emballage de rouleaux de film a été équipée de pas moins de neuf systèmes robotisés pour la manutention. Étant donné que chaque rouleau de film est fabriqué en fonction de la commande et se distingue par sa longueur, son épaisseur, son poids et parfois même son matériau, les robots ainsi qu'un robot à bras long pour la palettisation des cartons finis doivent travailler de manière particulièrement flexible. Le poids respectif des emballages varie entre 2 kg et 60 kg, la vitesse de la technique de convoyage est d'environ 40 m/min. Il est possible d'emballer 20 rouleaux à la minute. La haute performance de l'installation ainsi que le fonctionnement continu sept jours sur sept ont conduit à une réflexion sur le bon guidage des conduites du robot de palettisation. En effet, un tuyau ondulé ne peut pas suivre spécialement les forts mouvements de rotation dans les axes 3 à 6. Le risque élevé de torsion comporte des risques tels que la rupture du tuyau et donc des dommages aux lignes. L'ensemble de l'installation s'arrêterait alors et entraînerait des coûts d'immobilisation élevés.

Dans l'installation d'emballage sous film, c'est l'alimentation en énergie multiaxiale triflex R qui est utilisée aujourd'hui sur le robot de palettisation (TRE 60.B). Le module universel compact triflex RS, également installé, veille à ce que la chaîne d'énergie soit toujours guidée près du bras du robot. Il attire ainsi le triflex à lui lorsque le bras du robot se retire et empêche ainsi la formation de boucles. Des butées de limitation assurent une liberté de mouvement définie et donc une protection supplémentaire. À cela s'ajoutent des barres élastiques intégrées pour guider la chaîne d'énergie en toute sécurité.
Le montage a également été pensé. La chaîne d'énergie triflex est conçue pour une mise en place rapide des différents câbles. Un principe de connexion amélioré permet une stabilité encore plus élevée et donc une disponibilité encore plus grande des machines ou des installations.
Mais le plus important pour le client était le mouvement en douceur de la chaîne énergétique, qui est durablement résistante à la torsion et qui empêche une usure prématurée des câbles. Une torsion d'environ +/- 10° par maillon de chaîne dans l'axe longitudinal est possible. Et un rayon défini empêche le flambage ou l'endommagement des câbles.
De plus, la chaîne d'énergie peut être facilement raccourcie ou rallongée grâce à sa structure modulaire. La connexion du système triflex R fonctionne par le biais d'une connexion bille-cuvette, similaire à un attelage de remorque. Grâce au nouveau principe de fonctionnement du triflex® R "version", la capacité de charge du rayon de courbure est multipliée par quatre. En outre, les forces de torsion encore plus importantes sont compensées.