L'objectif était de concevoir un système mécanique de commande de vol pour un voilier à voilure portante. Des tolérances serrées pour une précision de commande adéquate ainsi qu'une grande fiabilité des composants sont des conditions absolues. Les composants doivent résister à différentes conditions environnementales, comme l'humidité, les variations de température extrêmes, les chocs dus aux objets flottants et bien plus encore. L'absence de lubrification revêt une importance particulière : d'une part, les roulements ne doivent pas nécessiter d'entretien, car celui-ci n'a pratiquement pas lieu au quotidien. D'autre part, une lubrification retiendrait la poussière et le sable de l'amarrage du bateau et endommagerait rapidement les roulements.