Des paliers en polymère légers et résistants dans les robots martiens

• Ce qui était nécessaire : Paliers lisses en plastique iglidur
• Exigences : Les compétitions URC se déroulent dans le désert, avec une forte teneur en poussière, une très faible humidité de l'air et des températures pouvant atteindre 60 degrés à la surface du sol. Outre ces exigences, les paliers devaient également être particulièrement légers.
• Secteur : Aérospatiale, industrie spatiale
• Succès pour le client : De très bonnes propriétés de matériau et un faible poids sont les avantages des paliers iglidur. Ils sont fiables et résistants aux conditions environnementales exigeantes du désert.

Ce robot martien a été construit pour le concours "Magma2 University Rover Challenge 2011". L'objectif du projet était de créer un système composé d'un robot mobile (rover) doté d'outils interchangeables et capable de réaliser au mieux les tâches prévues par le règlement du concours. Le robot mobile Magma2 Mars Rover est équipé d'un entraînement électrique et se déplace sur 6 roues. La configuration du manipulateur cartésien pèse 38 kg et celle du manipulateur articulé seulement 27,5 kg. Il est utilisé pour observer l'environnement avec un périscope de navigation à caméra et un scout volant - Heksakopter (avec 6 hélices). Les compétitions URC se déroulent dans le désert, avec un taux de poussière élevé, une très faible humidité et des températures pouvant atteindre 60 degrés à la surface de la terre. Ces conditions empêchent l'utilisation de roulements traditionnels. De plus, les exigences de la compétition limitent le poids de l'ensemble de la structure à 50 kg.

Les concepteurs de l'équipe Rover se sont vus contraints de chercher des alternatives plus efficaces face aux défis posés par la réglementation et les conditions environnementales au Rover et à ses différents composants. Ils ont finalement opté pour l'utilisation de paliers lisses en polymère  iglidur. Le robot est principalement constitué de plastique, par exemple de polycarbonate. Les très bonnes propriétés du matériau et son faible poids ont été les avantages décisifs qui ont conduit à l'utilisation des paliers iglidur. Les roulements sont fiables et résistants aux conditions environnementales difficiles du désert. De plus, les paliers lisses en plastique iglidur sont économiques, ne nécessitent pas d'entretien ni de lubrification et peuvent être utilisés dans les domaines d'application les plus divers. Ils sont disponibles en stock dans le vaste assortiment de pièces normalisées ou sous forme de pièces fabriquées sur mesure.