Un gain de poids de 80% : des roulements en polymère dans un robot à six roues pour l'exploration de Mars

Ce robot à six roues - un Mars Rover - a été construit par un groupe d'étudiants de l'université technique de Łódź. Le robot est composé de plus de 2 000 pièces et a été conçu pour se déplacer sur des zones extrêmement difficiles à explorer. Le robot est télécommandé et peut fonctionner pendant plus de 2 heures à une distance de 1,5 km de la station de contrôle.
La conception du robot prévoit un poids faible, une grande fiabilité ainsi qu'un fonctionnement sans entretien et sans problème. Il n'y a pas d'amortisseurs ni de ressorts dans la suspension à bascule utilisée dans le robot. Cela permet de franchir de grands obstacles, mais rend la suspension très sensible aux vibrations, surtout à grande vitesse. Cela peut endommager l'appareil de mesure et d'autres composants du robot. Pour prévenir cet effet, il était prévu d'introduire une résistance contrôlée sur l'arbre.

Le robot utilise des paliers lisses  iglidur de la série W300 qui relient la carrosserie à la suspension du culbuteur.
L'utilisation des paliers lisses en plastique dans cette application a contribué à la réalisation de plusieurs objectifs qu'il n'était pas possible d'atteindre avec des paliers à roulement normaux. Un paramètre clé qui a influencé l'amélioration de la qualité de travail du système était la possibilité d'introduire une résistance au mouvement contrôlée en plaçant correctement un trou pour les douilles et l'arbre. La résistance au mouvement a contribué à réduire les vibrations de la suspension pendant la conduite. Une autre conséquence de l'utilisation des roulements iglidur W300 a été la réduction de l'espace nécessaire pour le roulement (roulement sur un arbre de 30 mm) à 34 mm, contre au moins 42 mm pour un roulement à billes. Cela a également permis de réduire le poids de plus de 80 %.