Un drone birotor léger

• Ce qui était nécessaire : Techniquede rotules igubal
• Exigences : La calotte sphérique devait être légère et fonctionner de manière fiable en cas de fortes variations de température, d'humidité élevée et de charges importantes.
• Secteur : Aérospatiale, drones
• Succès pour le client : les calottes sphériques igubal sont plusieurs fois plus légères que leurs homologues en métal et conviennent donc parfaitement aux applications où le poids est un élément central. Ils sont néanmoins relativement robustes, peu coûteux et ne nécessitent pas d'entretien.

La particularité du drone FSS3 de la Civic Drone Company est qu'il est équipé de deux rotors d'hélicoptère dont les plateaux cycliques ont été entièrement revus. Par rapport aux autres birotors, le châssis du drone est construit autour d'un mât fixe.
Une calotte sphérique devait être trouvée à cet effet, afin d'établir la transmission sur le mât et de guider les oscillations du plateau cyclique avec lequel elle se trouve en liaison rotule. La calotte sphérique doit filtrer un maximum de vibrations potentiellement transmises par les pales du rotor entre le mât fixe et le plateau coulissant.
Elle doit pouvoir atteindre une durée de vie minimale de 100 heures. Alors que la charge radiale est plutôt faible, le domaine d'application pose d'autres défis. Ainsi, le drone doit pouvoir travailler à des températures très variables et dans des conditions d'humidité différentes. La calotte doit glisser sur un tapis solide d'un diamètre de 15 mm. Deux roulements d'un diamètre extérieur maximal de 32 mm sont en outre montés de manière précontrainte sur une plaque fixe.

Les responsables de Civic Drone ont intégré la technologie des rotules igubal, plus précisément une calotte sphérique WEM 15-12 d'igubal dans le plateau cyclique du drone Birotor à contre-rotation.
Le montage de la calotte est innovant, il a été optimisé en termes de poids et n'utilise qu'un seul composant. Aucune vis ou autre composant de maintien n'est utilisé. La calotte est montée axialement directement sur le mât fixe. Elle remplit deux fonctions : D'une part, la calotte transmet au mât et dirige les oscillations du plateau cyclique avec lequel elle est reliée par une rotule. 
Les roulements équipés de calottes sphériques igubal sont plusieurs fois plus légers que leurs homologues en métal et conviennent donc parfaitement aux applications où le poids est un facteur essentiel. Ils sont pourtant tout aussi robustes et jusqu'à 40 % moins chers. Des économies sont également réalisées au niveau du fonctionnement, car elles permettent un fonctionnement à sec sans lubrification et sont donc sans entretien. Les calottes sphériques igubal sont disponibles dans différentes matières plastiques hautes performances, chacune avec des propriétés différentes.