Chaînes d'énergie à faible hauteur pour robots dans un système de guidage pour engins spatiaux

• Ce qui a été nécessaire : Chaînes d'énergie à rouleaux, roulements linéaires drylin, paliers verticaux igubal
• Exigences : On recherchait une chaîne d'énergie qui puisse être placée dans la voie de circulation encastrée à faible hauteur, de sorte que les véhicules puissent y circuler. De plus, le système se déplace sur une longueur de plus de 70 mètres et doit fonctionner de manière fiable et durable.
• Secteur : Aérospatiale
• Un succès pour le client : La chaîne énergétique à rouleaux a répondu à tous les souhaits des ingénieurs responsables. Elle permet des déplacements particulièrement longs et de faibles coefficients de frottement, ce qui augmente la durabilité et la fiabilité de l'ensemble de l'installation d'essai.

Ce mécanisme est utilisé dans l'installation SOSC de Lockheed Martin au Colorado pour concevoir et tester des systèmes de guidage autonomes pour les engins spatiaux. Pour ce faire, deux robots différents de l'installation avaient besoin de chaînes d'énergie permettant une course d'environ 76 mètres (250 pieds). Malgré la grande dimension de l'installation, il fallait un guidage de ligne particulièrement plat pour qu'un grand robot puisse se déplacer sur la chaîne électrique et son bac de guidage dans l'installation de test. En outre, une section d'environ 15 mètres (50 pieds) de la chaîne d'énergie devait être exempte de goulottes de guidage afin de permettre un déplacement aisé du véhicule et de l'équipement dans cette zone.

Le fonctionnement fiable de tous les composants de l'installation ainsi que de la solution de chaîne d'énergie est donc particulièrement important dans l'aérospatiale, car chaque utilisation de l'installation de test représente une tâche coûteuse et critique. Les scientifiques et les ingénieurs de Lockheed Martin dépendent d'un fonctionnement sans faille de leur équipement.
Bien que le tronçon sans goulotte de guidage soit relativement long, une excellente solution a pu être trouvée pour adresser tous les problèmes de l'installation. C'est ainsi qu'une chaîne d'énergie à rouleaux est aujourd'hui utilisée en combinaison avec un chenal de guidage  spécifique au client. La chaîne d'énergie à rouleaux a été développée pour permettre des courses particulièrement longues à des vitesses de déplacement élevées. Les faibles coefficients de frottement des systèmes permettent de se déplacer avec une puissance d'entraînement réduite, ménageant ainsi la chaîne et augmentant sa durabilité. Le résultat est une solution de ligne fiable qui, en raison de sa faible hauteur, s'accommode parfaitement de l'espace disponible dans la voie de déplacement encastrée dans le sol. Une chaîne électrique a également été installée pour le mouvement de rotation du banc d'essai dans la tour. Par ailleurs, des systèmes linéaires drylin et des paliers igubal sont également utilisés dans les constructions.