Robot léger ReBeL® préparé pour applications de collaboration homme-robotLe nom ReBeL
® renvoie à « Robotic embedded-BLDC & electronics Link ». Le robot est idéal pour les applications cobot grâce à sa structure compacte et légère. Il convient tout particulièrement aux tâches de montage, aux tâches de contrôle de qualité et au domaine des services. Le ReBeL
® peut y soulever une charge utile allant jusqu'à 2 kg. Chaque articulation peut être tournée de 360° et le poignet n'a aucune limitation. Nous proposons le robot au choix avec 4 ou 6 degrés de liberté, et avec ou sans pilotage.
Tester le ReBeL au préalable, en ligne sur
igusrebel.comExemples d'applications- Applications industrielles et privées comme cobot et/ou robot de service
- Automatisation d'événements et de la restauration
- Tâches de saisie et de positionnement (pick and place)
- Aide au montage
- Contrôle qualité
- Domaine éducatif, pour formations scolaires et universitaires
PilotagePour le ReBeL
® , nous pouvons vous proposer une solution toute prête plug & play où la commande est intégrée au pied ou alors une variante open source. Ces options sont disponibles tant pour la version à 6 DOF que pour celle à 4 DOF.
La version plug & play comprend les éléments suivants : - Robot ReBeL® à 4 ou 6 degrés de liberté
- Téléchargement et essai gratuits du logiciel igus robot control, dès maintenant Logiciel Robot Control
- Pas d'armoire électrique, pilotage intégré au pied
- Alimentation
La version open source comprend les éléments suivants : - Robot ReBeL® à 4 ou 6 degrés de liberté
- SANS : pilotage du robot, alimentation et logiciel
- Les pilotages des modules des différents axes peuvent être adressés par bus CAN
Références | 4 DOF | 6 DOF |
Version plug & play | REBEL-4DOF-00 | REBEL-6DOF-00 |
Variante open source | REBEL-4DOF-OS | REBEL-6DOF-OS |