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Robotique douce : « robots mous »
La robotique douce, qu’est-ce que c’est ?
igus® robolink® Soft Robotics : 6 DOF bras articulé comme « entraînement linéaire ». Le bras est « doux » et souple. Dans l’application, un seul point de départ et d’arrivée est programmé. Le mouvement linéaire est guidé par une axe et n’a pas besoin d’être programmé ou « calculé ». Le système fonctionne sans mathématiques supérieures (c’est-à-dire sans cinématique inverse).
L’utilisation de technologies d’inspiration biologique donne un nouvel élan à la robotique. L’accent est mis sur des structures douces et organiques et l’imitation de séquences de mouvements de la nature animée au lieu de matériaux rigides et de mouvements inflexibles.
L’objectif en est une interaction intuitive et sensible entre les robots. D’une part, cela peut être réalisé par des structures organiques douces et, d’autre part, par des composants hautement intelligents tels que des capteurs ou des algorithmes programmés. De nombreuses disciplines scientifiques travaillent donc main dans la main pour étudier les applications possibles de la robotique douce. Dans le domaine de la robotique douce, les chercheurs en matériaux, ergonomie et biomécanique ainsi que les ingénieurs en biomécatronique travaillent donc en étroite collaboration avec des développeurs d’entraînements et de logiciels.
Usages possibles de
la robotique douce A l’heure actuelle, l’industrie en particulier utilise des robots « intelligents » mais pas conformes. Par conséquent, pour des raisons de sécurité, ils travaillent généralement dans des cages, séparés des travailleurs humains. A l’avenir, la robotique douce pourra par exemple être utilisée dans des entreprises industrielles (robots d’assistance), mais surtout dans le domaine des soins (robots de service) ou de la technique médicale.
Robotique souple et robolink®
Les modules robolink® répondent pour l’essentiel au principe de la robotique douce, moins précis que le robot industriel moyen programmé avec précision. La programmation sur robolink® est elle aussi beaucoup plus simple.
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