Bras robotisé éducatif : HTBLuVA de Salzbourg

Ce qui était nécessaire :
Bras robotisé facile à piloter
Exigences :
Économique, modulaire, précision de l'ordre de 0,1 mm.
Matériel :
robolink RL-DC-5
Secteur d'activité :
Education / secteur de l'éducation
Succès pour le client :
Bras robotisé avantageux qui s'intègre facilement dans un concept global existant avec commande externe

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À propos de l'application

Le HTBLuVA Salzburg a développé cette coopération homme-robot avec une commande gestuelle/mimique dans le cadre d'un projet éducatif. L'utilisation de l'AGV en combinaison avec le bras du robot, y compris "Fingergreifern", a permis de créer un robot aux multiples applications.

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Le problème

Les projets de ce type nécessitent des composants particulièrement bon marché, mais qui présentent une interopérabilité aussi élevée que possible afin de permettre l'interaction de divers sous-ensembles.
Dans ce cas, il fallait pouvoir commander aussi bien l'AGV pour le déplacement dans l'espace que le bras du robot avec la main de préhension via le gant haptique.

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La solution

Un robolink DC (modèle 5 axes) économique avec une technique de commande moteur B&R, en combinaison avec un AGV, une unité de préhension et un gant qui renvoie un retour haptique.

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Aurélien ERSON

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