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Câbles pour robots dédiés à la torsion


Par câbles pour robots, on entend souvent des câbles qui doivent être souples tout en étant robustes. Ces qualités ne sont pas réservées aux robots pour leur bonne marche, elles peuvent aussi être requises pour différentes applications. Ces applications ont toutes un point commun : elles doivent exécuter un mouvement en 3D dans l'espace. C'est généralement à un couple de torsion que ces câbles sont soumis dans l'application. C'est la raison pour laquelle on parle plutôt de câbles dédiés à la torsion. Dans ce segment, nous avons les gammes CFROBOT, vaste programme sur stock, qui ont été testées sur des angles de torsion allant jusqu'à +/- 360 degrés par mètre. Ces câbles sont disponibles avec différentes structures en fonction des besoins techniques. Ils sont bien entendu aussi disponibles en version blindée, leur structure étant alors différente.
 
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Blindage et matériau de remplissage

La structure des câbles pour robots est très différente de celle des câbles pour applications linéaires. Normalement, nos câbles ont une structure intérieure très solide et très robuste pour résister aux conditions particulières des mouvements linéaires dans les chaînes porte-câbles. La structure est cependant très différente dans une application en torsion. Les câbles ont alors une structure très souple pour compenser les torsions. La différence est particulièrement évidente au niveau du blindage et du nombre de matériaux de remplissage. Nous faisons appel à un autre concept de blindage pour les câbles destinés aux robots. Nous y utilisons un enrobage et non un tressage, l'enrobage permettant au blindage de s'adapter aux mouvements de torsion et de s'ouvrir et de se fermer. Nous avons aussi incorporé de nombreux remplissages aux câbles. Ceux-ci agissent comme un amortisseur et amortissent le mouvement de torsion dans le câble.

Application robotique

Un robot qui soude, joint, visse et colle des milliers de voitures tous les jours est une véritable source de sollicitations pour les câbles. Les câbles utilisés ne doivent pas seulement pouvoir effectuer des torsions, ils doivent aussi être résistants à l'usure et se plier sur de petits rayons. Un mouvement qui est extrêmement exigeant. Nous avons fait beaucoup de recherches dans ce domaine afin que les câbles et la chaîne constituent un système fiable pour le robot. Au cours de tests variés avec de grands constructeurs automobiles, dans leurs applications et dans des machines de test de câbles mises au point à cet effet, nous avons acquis une expérience qui a ensuite été perfectionnée par nos différentes gammes pour les applications les plus extrêmes. Autrefois, nos clients  devaient faire fabriquer des structures spéciales coûteuses en grande quantité. Maintenant, ils peuvent tirer profit de la gamme catalogue qui en a résulté pour leurs robots.
CFROBOT.036


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La société igus signale qu'elle ne vend pas de produits des sociétés Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber ni de tous les autres fabricants de câbles confectionnés pour moteurs indiqués sur ce site Web. Les produits proposés par igus® France sont des produits de la société igus, réservés aux professionnels.