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Les séquences de mouvements de plus en plus complexes dans les applications industrielles exigent des câbles dédiés à la torsion et/ou pouvant bouger sur trois axes avec une durée de vie comparable à celle des câbles chainflex classiques. Un bras de robot en mouvement produit en effet des flexions, des torsions et des forces centrifuges élevées dans un câble pour robots. C'est pour répondre à ces sollicitations particulières que les câbles pour robots chainflex ont été conçus et testés.
Câbles peu sujets aux défaillances pour les mouvements dans les chaînes porte-câbles : pour nombres élevés de cycles, vitesses et accélérations élevées ainsi qu'autres sollicitations.
Nous testons nos câbles tous azimuts dans notre laboratoire de tests de 3.800 m², ce qui nous permet sans problème de les garantir 36 mois.
Avec nos outils, vous trouvez le câble convenant à chaque application et pouvez en calculer directement la durée de vie.
Conducteurs, toronnages, blindages et matériaux de gaine doivent compenser les modifications de diamètre des câbles dues aux torsions en plus de fortes charges alternées. Pour faire face aux sollicitations des applications tridimensionnelles exposées ci-avant, les câbles pour robots doivent avoir une structure combinant éléments de construction tendres et glissants. Ils font appel à des éléments de remplissage qui sont en mesure d'absorber les forces générées (torsions par exemple). Sont aussi utilisés des éléments en PTFE et des fils de rayonne. Et pour que la structure des blindages, optimisée pour répondre à la torsion, puisse exécuter les mouvements de compensation nécessaires, les câbles pour robots chainflex ont aussi une combinaison spéciale de pellicules en PTFE.
Des matériaux isolants spéciaux sont utilisés pour les câbles bus dédiés à la torsion. La capacité du câble, l'atténuation et la qualité des signaux transportés sont ici soumises à des tolérances très étroites. Le surmoulage en PUR mis au point par igus protège le câble des détériorations mécaniques, dont l'usure, dans les secteurs de la robotique où cela est nécessaire. Le mélange à base de PUR utilisé ici est sans produits halogènes et retardateur de flamme.
Les câbles pour robots igus destinés aux mouvements tridimensionnels ont de très bonnes caractéristiques de transmission et une qualité de signal aux tolérances très strictes sur toute leur durée de vie en raison de l'utilisation de matériaux isolants optimisés en termes de torsion et d'éléments amortissants mécaniques.
La société igus promet en plus une quantité garantie de 5 millions de cycles à une torsion de ±180° par mètre. Pour pouvoir garantir cette tenue, igus teste ses câbles pour robots chainflex sur un nombre encore plus grand de cycles en torsion.
Les « sollicitations mécaniques » auxquelles un câble est soumis sont très différentes selon qu'un câble soit utilisé dans un système de chaînes porte-câbles linéaire ou soit exposé à des flexions, des torsions et des forces centrifuges. Il est généralement impossible de quantifier ces sollicitations par avance. C'est à cet effet que la société igus a mis au point la « norme de test de torsion standard » igus. Cette norme permet une évaluation reproductible basée sur les résultats de tests pertinents. En vertu de cette norme, tous les câbles CFROBOT subissent au moins 5 millions de torsions à un mètre du point fixe. Un autre test est assuré sur banc d'essai avec une chaîne de 2.500 mm environ soumise à une torsion de 270° accompagnée d'une forte sollicitation au niveau des forces centrifuges et d'impacts forts comme ils se produisent fréquemment sur les robots industriels.
Fibres optiques, câbles servoconducteurs, câbles de puissance pour moteurs et câbles hybrides sont disponibles pour les robots. Des câbles de commandes, des câbles de données ainsi que des câbles de mesure sont aussi disponibles en version adaptée aux robots.
Les câbles pour robots chainflex peuvent aussi être confectionnés Vous pouvez commander des câbles pour robots chainflex sous forme confectionnée à partir d'une unité. Le confectionnement peut aller de la mise en place de différents connecteurs à un système readychain complet prêt à raccorder.
La société Wandres GmbH est spécialisée dans la mise au point et la production de systèmes de nettoyage à brosses et à air. Le retrait sûr et en douceur de poussière, de fibres et de toute petites particules sur des surfaces est essentielle lors du processus de production afin d'obtenir des produits de grande qualité. Les câbles pour robots ont été équipés de gaines protectrices venant de l'entreprise afin de protéger les robots à 6 axes des dommages mécaniques. Ces dernières n'ont toutefois pas été en mesure de tenir en service continu, elles n'ont cessé de casser ou s'usaient, entraînant un arrêt de tout l'équipement de tests.
Du lundi au vendredi de 8h à 20h. Le samedi de 8h à 12h à Cologne en Allemagne
24h/24
