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Système modulaire léger et économique pour robots Delta

Pick and place rapide, système prêt à monter

igus® a présenté le premier système modulaire linéaire pour robots Delta sur la Foire de Hanovre 2018.Le robot Delta drylin® se compose de trois modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW pré-assemblés avec moteurs pas à pas NEMA et encodeurs, de biellettes avec calottes igubal® et des plaques d'adaptation requises. Son montage est rapide et simple. Grâce à sa construction légère en aluminium et en polymères, le système a une cadence de 60 coups/min dans un espace dont le diamètre va jusqu'à 380 mm. La cinématique complète peut être livrée prête à installer dans un cadre de transport ou sous forme de système à monter soi-même.

Robot Delta drylin®  
Domaines d'utilisation types :

Manutention, pick-and-place, robotique, automatisation

Avantages du robot Delta drylin® :

Alternative économique aux cinématiques Delta courantes

Système tout prêt basé sur le système modulaire drylin®

Pas besoin de graissage supplémentaire et donc peu d'entretien

Mouvements rapides grâce à la cinématique parallèle

Structure légère et compacte

 

Quant utiliser le robot Delta ?

Tâches de positionnement (postes de transfert entre bandes par exemple)

Installations de tri

Systèmes de montage

Processus d'assemblage

Manutention de petites pièces

Pour les tâches de positionnement rapides

 

Manuels de montage

 
Téléchargements :
 

Documentation technique

 

Données CAO DLE-DR-0001

 

Données CAO DLE-DR-0002

Gamme de produits
Référence:
Référence Description      
 DLE-DR-0001 Version en kit, livraison en boites compactes pour faciliter le transport Sur demande 
 DLE-DR-0002 Version pré-assemblé dans un cadre en aluminium Sur demande 
 DLE-DR-0003 Version en kit avec les 3 cartes de contrôle D1, livraison en boites compactes pour faciliter le transport Sur demande 
 DLE-DR-0004 Version pré-assemblé dans un cadre en aluminium* avec les 3 cartes de contrôle D1 Sur demande 
Plus d'informations sur l'article choisi :
CAO 3D Commande d‘échantillons Experts Demande de prix Prix avec remises progressives myCatalog

Données techniques

Précision de positionnement+- 0,5[mm]
Diamètre du périmètre de travail à une hauteur de 75 [mm]380[mm]
Charge utile maxi5[kg]
Force de process maxi en axiale au rayon 0 [mm]100[N]
Dynamismeminimum 60opérations (min)
Poids net du delta robot15[kg]
Vitesse maximale3[m/s]
Accélération maxi60[m/s²]

Commande dryve D1

Commande moteur D1  
Commande moteur pour tous les moteurs igus

Pour des tâches d'automatisation variées sans programmation. Pour unités simples ou portiques et robot Delta / Serveur Web intégré pour la saisie des données / Pas besoin d'installer un logiciel ou une application / Pour PC, tablette ou smartphone / Moteurs pas à pas (ST), DC et EC avec des courants de crête jusqu'à 21A et 48V / Entrées-sorties, entrées analogiques, CANopen, ModbusTCP pour le raccordement de commandes maîtres comme Siemens ou Beckhoff par exemple

Plus d'informations