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Robot Delta : à construire soi-même ou à acheter tout prêt

Volume du périmètre de travail 10 fois plus grand

Elargissement : un robot Delta drylin DLE-DR construit en 30 minutes

Ce système modulaire donne à l'utilisateur le choix entre un kit compact à monter soi-même et un robot préassemblé sur un cadre de transport. Robot maintenant doté d'un mandrin d'étalonnage pour un positionnement simple sur le point zéro. La fixation se fait directement sur l'étoile et facilite le processus d'étalonnage.
Un clip à câbles dédié aux robots Delta a été mis au point pour un guidage sûr des câbles (par exemple des tuyaux pneumatiques) le long des biellettes rotulées. Il est facile à monter et très léger.
 

  • Périmètre de travail d'un diamètre de 660 mm pour une hauteur de 180 mm
  • 30 coups par minute maximum
  • Modules linéaires à courroie crantée drylin ZLW sans graisse et sans entretien
  • Prêt à raccorder à des moteurs pas à pas et à la carte de pilotage dryve D1
Domaines d’application type :Manutention, pick & place, robotique, automatisation

 

Robot Delta drylin®  
 

Avantages du robot Delta drylin® :

 

  • Modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW sans graisse et sans entretien
  • Cadence de 60 coups par minute grâce à des composants légers en plastique et aluminium
  • Périmètre de travail de Ø 660 mm maximum
  • Si vous le souhaitez, système livré préassemblé sur un cadre de montage, ou en kit
  • Positionnement précis grâce à des moteurs munis d'encodeur
  • Plaque adaptatrice pour une fixation à des profilés en aluminium
  • Option : guidage sûr des câbles pour les mouvements pluridimensionnels par une chaîne porte-câbles triflex® R série TRC.30/TRE.30. Adaptation possible

 

 
60 picks/min  
Pré-assemblé sur demande dans les 24 heures  
Nouveau mandrin d'étalonnage pour un positionnement facile  
Téléchargements :
 

Documentation technique taille 360

 

Documentation technique taille 660

 

Données CAO DLE-DR-...

 

Consignes de montage : montage en moins de 30 minutes

Caractéristiques techniques

 Taille 360Taille 660
Précision de positionnement+- 0,5+- 0,5[mm]
Diamètre du périmètre de travail de 75 / 180 [mm]360660[mm]
Charge utile maxi55[kg]
Force de poussée maxi au rayon 0 mm100100[N]
Cadence avec 500 [g]6030Coups par minute (min)
Poids net1520[kg]
Vitesse maxi31[m/s]
Accélération maxi6020[m/s²]

Gamme de robots Delta
Référence Description      
 DLE-DR-0001 Version en kit, livraison en boites compactes pour faciliter le transport 6 193,20 USD 
 DLE-DR-0002 Version pré-assemblé dans un cadre de transport en aluminium 6 497,40 USD 
 DLE-DR-0003 Version en kit avec les 3 cartes de contrôle D1, livraison en boites compactes pour faciliter le transport 7 589,40 USD 
 DLE-DR-0004 Version pré-assemblé dans un cadre de transport en aluminium* avec les 3 cartes de contrôle D1 7 893,60 USD 
 DLE-DR-0005 Robot Delta drylin® taille 360, en kit dans un carton de transport compact, sans moteurs 5 351,58 USD 
 DLE-DR-0006 Robot Delta drylin® taille 360, cinématique pré-assemblée dans un rack de transport constitué de profilés creux, sans moteurs Sur demande 
 DLE-DR-0050 Robot Delta drylin® taille 660, en kit dans un carton de transport compact, avec moteurs Sur demande 
 DLE-DR-0051 Robot Delta drylin® taille 660, cinématique pré-assemblée dans un rack de transport constitué de profilés creux Sur demande 
 DLE-DR-0052 Robot Delta drylin® taille 660, en kit dans un carton de transport compact, avec 3 cartes de pilotage dryve D1 pour moteurs pas à pas Sur demande 
 DLE-DR-0053 Robot Delta drylin® taille 660, cinématique pré-assemblée dans un rack de transport constitué de profilés creux, avec 3 cartes de pilotage dryve D1 pour moteurs pas à pas Sur demande 
 DLE-DR-0054 Robot Delta drylin® taille 660, en kit dans un carton de transport compact, sans moteurs Sur demande 
 DLE-DR-0055 Robot Delta drylin® taille 660, cinématique pré-assemblée dans un rack de transport constitué de profilés creux, sans moteurs Sur demande 
Plus d'informations sur l'article choisi :
CAO 3D Commande d‘échantillons Experts Demande de prix Prix avec remises progressives myCatalog
Robot Delta avec mandrin d'étalonnage et clip pour le guidage des câbles  

Etalonnage et guidage des câbles encore plus simples

 

Robot maintenant doté d'un mandrin d'étalonnage pour un positionnement simple sur le point zéro. La fixation se fait directement sur l'étoile et facilite le processus d'étalonnage.
Un clip à câbles dédié aux robots Delta a été mis au point pour un guidage sûr des câbles (par exemple des tuyaux pneumatiques) le long des biellettes biellettes rotulées. Il est facile à monter et très léger.
 

Accessoires : jeux de câbles
Référence Description      
 AK-DR-0004 Jeu de câbles de 3m, avec 3 câbles de puissance pour moteurs, 3 câbles encodeurs, 3 capteurs à ouverture (NC) PNP, 3 câbles capteurs Sur demande 
 AK-DR-0005 Jeu de câbles de 5m, avec 3 câbles de puissance pour moteurs, 3 câbles encodeurs, 3 capteurs à ouverture (NC) PNP, 3 câbles capteurs Sur demande 
 AK-DR-0006 Jeu de câbles de 10m, avec 3 câbles de puissance pour moteurs, 3 câbles encodeurs, 3 capteurs à ouverture (NC) PNP, 3 câbles capteurs Sur demande 
 ETY-DR-0016 Mandrin de calibrage pour positionnement simple Sur demande 
 ETY-DR-0017 Clip à câbles pour un guidage sûr Sur demande 
Plus d'informations sur l'article choisi :
CAO 3D Commande d‘échantillons Experts Demande de prix Prix avec remises progressives myCatalog

Commande dryve D1

Commande moteur D1  
Commande moteur pour tous les moteurs igus

Pour des tâches d'automatisation variées sans programmation. Pour unités simples ou portiques et robot Delta / Serveur web intégré pour la saisie des données / Pas besoin d'installer un logiciel ou une application pour PC, tablette ou smartphone / Moteurs pas à pas (ST), DC et EC avec des courants de crête jusqu'à 21A et 48V / Entrées-sorties, entrées analogiques, CANopen, ModbusTCP pour le raccordement de commandes maîtres comme Siemens ou Beckhoff par exemple

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