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Robot Control igus® pour portiques, robolink® et robots Delta

Commande modulaire et logiciel



Ce kit vous permet de commander un bras de robot robolink® D, un portique linéaire 2 axes drylin® ou un robot Delta. Avec le logiciel correspondant, vous pouvez programmer et piloter le robot par l'intermédiaire d'une interface graphique.
 
Principales caractéristiques :

  • Carte de pilotage modulaire, basée sur une redondance à rail DIN, extension facile
  • Mouvements fluides à 1/256 micropas
  • Fonctionnement non énergivore avec régulation électrique : Trinamics StallGuard2 et technologie CoolStep
  • Environnement de pilotage et de programmation intuitif avec interface 3D interactive
  • Instructions de programmation Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
  • Accès à distance de l´interface à l´ordinateur possible par TCP/IP
  • Paquets ROS disponibles
  • Armoire électrique, pince pneumatique, etc. disponibles en option
     
    Prix sur demande, à partir de 2.500 EUR

 

Demande de renseignements sur carte de pilotage
Carte de pilotage igus®

Contenus

  • Assistance module de redondance à rail DIN
  • Commande pas à pas module de redondance à rail DIN
  • E/S numériques module de redondance à rail DIN
  • Eléments de connexion et câbles (CAN, alimentation, raccord moteur, courant 24V, etc.)
  • Logiciel igus® Robot Control pour Windows
  • Documentation
     

Composants nécessaires pour l´utilisation, mais non compris

  • Bras de robot igus® robolink D
  • PC/portable Windows 10
  • Pince (cf. également kit pince)
  • Composants de sécurité

 

Logiciel pour la programmation

Disponible gratuitement

Interface 3D

Système de pilotage intuitif

Mouvements des axes et mouvements linéaires

Connexion par Ethernet

Modules à rail DIN d´entretien facile

Système de pilotage pour bras de robot à 4, 5 ou 6 axes

Système de pilotage pour portiques à 3 ou 4 axes

Système de pilotage pour robots Delta


Etendue de la fourniture : commande et logiciel igus® Robot Control, alimentation 24V, câble de liaison.
Egalement nécessaires pour l´utilisation : PC Windows, alimentation, pince, composants de sécurité.

Plus d'informations sur le logiciel
Programmation de robots avec Robot Control igus®

Améliorer la technicité

Améliorer la technicité

  • Premier logiciel de pilotage de robot igus®
  • Programmation et intégration de robots accessibles à tous
  • Montage dans une armoire électrique ou sur un rail DIN
  • Pour portiques 1D, robots Delta et bras de robot

Baisser les coûts

Baisser les coûts

  • Test gratuit, en ligne, du logiciel de programmation avant l'achat
  • Fonction jumeau numérique
  • Commande intuitive simple, facile d'utilisation
  • Travail d'intégration non nécessaire en commandant un ensemble complet d'équipements (« bundle ») avec accès automatique à des pinces et des composants de vision par l'intermédiaire de la plateforme robotique RBTX

Accéder à RBTX.com

Piloter un robot en 3 étapes et 3 minutes !

Etapes irc

1ère étape : choix de la cinématique

Sélectionnez l'application robotique souhaitée

Connect_Robot

2ème étape : raccordement du robot

Assurez la liaison entre le robot physique et le logiciel en raccordant le matériel, en réinitialisant les erreurs et en activant les moteurs

Référence

3ème étape : référencement du robot

Le robot doit avoir été référencé pour que des mouvements cartésiens programmés puissent être exécutés

Roboter_einsatzbereit

GO ! Votre robot est prêt

Le robot peut maintenant être piloté par l'intermédiaire du PC Windows ou d'un dispositif portable à écran servant d'élément de pilotage

Atelier Robot Control igus®

Formation Robot Control igus®

Introduction gratuite à la programmation de robots

Apprentissage théorique et pratique de la progammation de notre portique drylin®, de notre robot robolink® ou d'un robot Delta pour votre application. Cette formation va vous permettre d'apprendre à utiliser notre commande et à avoir une solution d'automatisation immédiatement utilisable.

S'inscrire à la formation

Téléchargements

Manuel d'utilisation iRC pour robot à bras articulé (PDF en anglais)
Manuel d'utilisation iRC pour portique 1D (PDF en anglais)
Plan technique (fichiers en anglais)
Manuel d'utilisation iRC pour robot Delta (PDF en anglais)
Préférence commande igus Robot Control (PDF en anglais)

Conseil

Je me réjouis par avance de répondre à vos questions

Livraison et conseil technique

En personne :

Du lundi au vendredi de 8h à 20h. Le samedi de 8h à 12h à Cologne en Allemagne

En ligne :

24h/24