Hélicoptère-drone MARVIN Mk3

Sur le drone MARVIN Mk3, différents systèmes de roulements devaient être utilisés pour l'articulation des pales du rotor et pour le découplage des vibrations du rotor de queue. Le domaine d'application du drone a imposé des exigences particulières aux composants montés, en particulier les objectifs suivants pour l'articulation des pales du rotor : Tout d'abord, il fallait garantir une articulation précise et absolument sans jeu, même lorsque plusieurs rotules étaient montées l'une après l'autre. Les douilles métalliques garantissent une fixation sûre sans entraver la souplesse de fonctionnement des têtes. En raison de l'utilisation en extérieur, l'absence de corrosion, la résistance à la saleté et l'absence d'entretien du drone et de tous les composants individuels étaient également importantes. Comme il fallait garantir un comportement en vol irréprochable du drone, la solution devait en outre être aussi légère que possible tout en tenant compte d'un espace de montage très limité.

L'articulation des pales du rotor est assurée par un plateau oscillant afin de transmettre le mouvement de commande des actionneurs aux pales du rotor en rotation. La fixation des tringles de poussée, du plateau cyclique et des supports de pale de rotor est assurée par des rotules articulées igubal de type KBRM-03MH. La partie rotative du plateau oscillant est entraînée par la tête du rotor via un entraîneur articulé. Celui-ci effectue un mouvement oscillant à chaque tour de rotor. Le logement de l'entraîneur et la liaison des deux branches de l'entraîneur sont assurés par des butées  iglidur de type WFM-0304-03. Les paliers garantissent une absence de jeu dans un espace réduit et répondent à toutes les exigences en matière de protection contre la corrosion, d'absence d'entretien et de résistance à la saleté. L'entraîneur a pu être conçu de manière nettement plus mince et plus légère que lors de l'utilisation de roulements à billes.
Par ailleurs, l'ensemble du bras de queue de l'hélicoptère a été monté pivotant autour de son axe longitudinal afin de découpler les vibrations de rotation autour de cet axe du rotor de queue par le biais d'une construction d'amortissement. Des roulements à bride de type WFM-5560-60 ont été utilisés à cet effet.