Un préhenseur léger, économique et robuste pour la palettisation

Krones AG a développé dans son usine de Rosenheim des préhenseurs d'emballages spéciaux pour l'industrie des boissons. Elles ne saisissent pas les emballages, mais les intercalaires de la palette, mais aussi par exemple les palettes elles-mêmes, les cadres de couverture ou les couvercles coiffants. Les pinces qui utilisent l'effet Fin-Ray ressemblent visuellement au battement d'ailes de papillon lorsqu'elles saisissent un intercalaire, ce qui leur a valu le nom de "Schmetterlingsgreifer".
Comme les cartons sont livrés en pile, les différentes couches sont étroitement comprimées les unes avec les autres. Cela rend la préhension difficile. Auparavant, les couches intermédiaires étaient donc séparées proprement par un magasin à brosses. Ils empêchaient que le soulèvement d'une couche ne déplace les couches intermédiaires étroitement pressées situées en dessous. Mais de tels magasins à brosses coûtent cher.
La tête de préhension résout la tâche sans le magasin à brosses : elle soulève les pages vers le haut et le vide situé en dessous se résorbe.
Mais comment fonctionne techniquement le préhenseur ? L'ensemble du module est poussé vers le côté par un tube servant de guide. Par une sorte d'effet de traction, la fonction papillon est créée par le mouvement des paliers lisses. Les vérins pneumatiques se rapprochent et la distance entre les différents éléments diminue.
Cette technique sera encore améliorée à l'avenir. Elle doit être plus légère et sa construction doit être améliorée grâce à l'utilisation de davantage de paliers lisses.
La technique de préhension des accessoires d'emballage doit fonctionner à 100%, sinon l'installation s'arrête. L'exigence est de construire de manière sûre et néanmoins économique.

Pour les mouvements des préhenseurs, les paliers lisses en plastique jouent aujourd'hui un rôle important. Concrètement, ce sont des douilles de glissement linéaires drylin R de type RJMP-01-25 qui sont utilisées. Elles ont été favorisées par Krones, car elles sont en plastique et donc légères, bon marché et pourtant très robustes. Cela se révèle très bien dans la pratique : pour Krones, ces coussinets résistants n'ont jusqu'à présent fait l'objet d'aucune réclamation. Ils sont robustes contre les chocs ou la saleté et résistent également à de fortes vibrations ou à des conditions météorologiques extrêmes. Là encore, les petits raffinements sont importants, comme par exemple la forme de construction segmentée particulière des roulements. Cette particularité fait ses preuves dans les environnements poussiéreux. C'est là que les molécules de poussière comprimées entre elles se déposent normalement sur l'arbre de guidage. Lorsque la couche de poussière augmente jour après jour, le diamètre de l'arbre augmente. Le mouvement de déplacement devient alors de plus en plus difficile à cause du frottement important.
Dans le palier lisse avec les fentes, tout va mieux. La poussière ne se dépose pas dans le palier, mais le traverse formellement sans modification notable du comportement de frottement et d'usure.
En revanche, les spécialistes des préhenseurs Krones ont fait d'autres expériences avec les roulements à billes utilisés auparavant. Il suffisait d'une collision pour détruire de tels roulements. Les billes se sont souvent enfoncées dans l'arbre.
Mais les préhenseurs d'emballages 'traditionnels' de Krones profitent également des paliers lisses dans leur fonctionnement opérationnel. En effet, les paliers lisses en plastique s'intègrent parfaitement dans le système de préhension modulaire de Krones.