Un préhenseur léger, économique et robuste pour la palettisation

Fiche signalétique

• Solution requise : douille linéaire drylin R
• Exigences :  était avant tout requise une technologie légère et fiable qui puisse fonctionner sans le moindre problème.
• Secteur : emballage
• Avantage pour le client : les douilles en polymère drylin sont légères, économiques et cependant très robustes. Elles résistent aux chocs et à la saleté, aux fortes vibrations et aux conditions climatiques extrêmes. Krones n'a reçu aucune réclamation jusqu'à présent.

Le papillon préhenseur est une structure modulaire qui a recours à différents petits modules en fonction de ce qui doit être pris.

Problème

Dans son usine de Rosenheim, la société Krones AG a mis au point des préhenseurs particuliers pour les auxiliaires d'emballage. Ils ne prennent pas les packs, ils prennent les intercalaires de la palette et aussi par exemple les palettes, le cadre de dessus ou le couvercle cloche. Les préhenseurs, qui utilisent l'effet « Fin Ray », font un mouvement qui ressemble au battement des ailes d'un papillon lorsqu'ils prennent un intercalaire, ce qui leur a valu le nom de « papillon préhenseur ».
Les cartons intercalaires étant livrés en piles, ils sont très serrés et donc difficiles à départager. Cela rend la prise plus difficile. Autrefois, les intercalaires étaient bien séparés les uns des autres par un système à brosses. Ce système évitait que les intercalaires du dessous suivent lors de la prise d'un intercalaire. Mais ces systèmes à brosses sont très couteux.
La tête de préhension résout le problème sans le système à brosses. Elle soulève les côtés et le vide qui est en dessous disparaît.
Mais comment fonctionne le préhenseur techniquement ? Le module complet est poussé sur le côté par un tube qui sert de guide. Dans une sorte d'effet de traction, le mouvement des paliers lisses crée la fonction papillon. Les vérins pneumatiques se rétractent et l'écart entre les différents éléments diminue.
Il est envisagé de perfectionner encore cette technique à l'avenir. Elle devra être encore allégée et avoir une meilleure structure grâce à l'emploi d'un plus grand nombre de paliers lisses.
La technique de préhension pour les auxiliaires d'emballage doit fonctionner à 100 %, sans quoi la machine s'arrête. IL faut donc construire quelque chose de fiable mais aussi d'économique.

Solution

Les paliers lisses en polymère jouent aujourd'hui un grand rôle dans le mouvement des préhenseurs. Ce sont ici des douilles linéaires drylin R de type RJMP-01-25 qui sont utilisées. Elles ont eu l'aval de Krones parce qu'elles étaient en polymère et donc légères et économiques tout en étant robustes. Elles n'ont pas déçu dans la pratique. Krones n'a jusqu'à présent reçu aucune plainte liée à ces robustes paliers. Ils résistent aux chocs et à la saleté, aux fortes vibrations et aux conditions climatiques extrêmes. Mais leurs bonnes performances s'expliquent aussi par de petits détails, par exemple leur structure à rainures. Cette particularité a tout son intérêt dans les milieux poussiéreux. Normalement, les molécules de poussière pressées viennent s'agglutiner sur l'arbre de guidage. Cette couche de poussière grossit et le diamètre de l'arbre finit par augmenter. Son déplacement devient de moins en moins fluide en raison du fort frottement.
Le problème se pose beaucoup moins dans les douilles à rainures. La poussière ne s'agglutine plus dans la douille, elle est littéralement guidée au travers de celle-ci sans modification significative du frottement et de l'usure.
Les spécialistes de la préhension chez Krones avaient vécu des expériences toute autres avec les guidages à billes utilisés auparavant. Une simple collision suffisait à les détruire. Les billes s'incrustaient souvent dans l'arbre.
Les autres systèmes « classiques » de préhension pour auxiliaires d'emballage de chez Krones profitent eux aussi des avantages des paliers lisses. Les paliers lisses polymères s'accordent en effet à la perfection au système de préhension modulaire de Krones.

« La structure cannelée des douilles linéaires igus RJMP-01-25 permet à la saleté de traverser », explique Peter Kirschner, Responsable des systèmes de préhension pour la palettisation chez Krones à Rosenheim.

Une tête de préhension adaptée à un produit donné d'un client peut être choisie dans la gamme Krones. La modularité du système permet de répondre aux besoins du client. Aucun travail de conception n'est nécessaire.