Utilisation ciblée d'herbicides avec des rotules igubal sans lubrifiant dans des robots autonomes

EcoRobotix développe, fabrique et commercialise des machines agricoles innovantes. Son objectif est de proposer des solutions robotisées précises, sûres, fiables et abordables, destinées à simplifier la vie des agriculteurs et à produire des aliments sains. Le premier développement propre de la start-up est un robot de désherbage qui se déplace de manière autonome dans les champs en détruisant les mauvaises herbes de manière ciblée.

Le robot pèse environ 130 kilos, se déplace de manière autonome, s'oriente et se positionne grâce à un GPS et une caméra. Un système d'imagerie reconnaît si et où se trouvent les mauvaises herbes.
Pour un positionnement précis, le robot est équipé d'un GPS RTK. Il est entièrement contrôlé et configuré par une application smartphone. Et le fonctionnement à l'énergie solaire rend le robot totalement autonome en termes d'alimentation en énergie, même par temps couvert.

Enfin, une fois que le robot a identifié une mauvaise herbe, il pulvérise avec précision une microdose d'herbicide sur la mauvaise herbe à l'aide de deux bras robotisés. Pour que les deux bras du robot aient la mobilité souhaitée, des têtes articulées sont utilisées. En raison de l'utilisation dans les champs, celles-ci doivent avant tout être résistantes à la saleté et à la poussière et être robustes. En outre, le client recherchait une solution légère et économique.

Les rotules utilisées dans les bras de robot sont des rotules igubal qui résistent à la corrosion et aux températures de -40 à +200 degrés Celsius. En outre, elles résistent aux fluides, aux rayons UV, au rayonnement radioactif, à la saleté et à la poussière. Et contrairement à leurs homologues en métal, les rotules sont en mesure d'absorber les vibrations. Les rotules igubal sont idéales pour cette application, car elles sont légères, peu coûteuses et très robustes.

Une fois montées, les rotules tribo-polymères ne nécessitent plus aucune attention - grâce à l'absence de lubrification, les interventions de maintenance sont superflues. Contrairement aux paliers métalliques lubrifiés, il ne se forme pas de résinifications ou de mélanges pâteux qui retiennent la saleté au niveau du palier. Même en cas d'encrassement extrême, les paliers lisses des éléments de palier igubal se passent de joint. Cela vaut aussi bien pour les poussières fines que pour les grosses saletés. En outre, les rotules en polymère sont jusqu'à 80% plus légères que les rotules métalliques. Dans ce cas, douze rotules sont montées par bras de robot, ce qui représente 24 rotules de ce type pour deux bras. Cela favorise considérablement les constructions légères, tout en réduisant la consommation d'énergie, ce qui, dans ce cas précis, était un critère important pour le client en raison du fonctionnement à l'énergie solaire.