Guidage fiable des câbles vers le bras robotique d'un système de traite utilisé en continu

Pose, nettoyage, stimulation, pré-traite, traite - ce sont les différentes étapes que le MI_one_, un système de traite automatique de GEA Farm Technologies GmbH, effectue de manière autonome dès qu'un animal se présente au box.
Le système du groupe de construction mécanique est déjà utilisé en série depuis quelques années et pour des troupeaux à partir d'environ 70 animaux. La particularité du MI_one_ est que les vaches décident elles-mêmes du moment où elles vont être traites. Les animaux font simplement la queue devant le box libre - cela est détecté par le système et le processus automatique est lancé. Un bras robotisé est déployé et les gobelets trayeurs individuels à l'extrémité du bras se posent un par un avec précision sur les trayons de la mamelle. Le système fonctionne en douceur pendant que l'animal s'alimente. Une fois le processus de traite terminé, les gobelets trayeurs se détachent de la mamelle, sont nettoyés et préparés pour l'animal suivant. Le défi de ces systèmes est qu'ils fonctionnent 24 heures sur 24 et que les conditions les plus diverses peuvent régner dans l'étable. Il s'agit par exemple de températures variables de 0 °C à 40 °C, d'une humidité de l'air généralement élevée et d'un air souvent chargé d'ammoniaque. Cela a également des répercussions sur tous les composants individuels du MI_one_.

Le guidage de l'énergie vers le bras du robot est ici réalisé avec des chaînes d'énergie et des câbles en plastique d'igus, pour lesquels ces conditions ne présentent pas de grandes difficultés. Concrètement, deux chaînes porte-câbles de la série E2/000, remplies de câbles chainflex spécialement conçus pour le mouvement, sont utilisées. Une chaîne se déplace sur l'axe horizontal et une sur l'axe vertical. Depuis quelques années, GEA achète en outre les chaînes électriques sous forme de chaînes prêtes à l'emploi entièrement préconfectionnées, ce qui permet de réaliser des économies dans le processus d'approvisionnement.
La dynamique est relativement faible dans l'application du MI_one_, ce qui est important pour ne pas blesser les animaux. La pose protégée des chaînes d'énergie dans les installations de GEA permet d'exclure pratiquement tout dommage dû à des influences extérieures. Mais la sécurité de fonctionnement et une grande disponibilité sont d'autant plus décisives. Toutes les installations doivent fonctionner 24 heures sur 24, les pannes non planifiées doivent absolument être évitées. Lorsque le spécialiste des machines a conçu les câbles pour cette application en collaboration avec igus, les cycles ont été extrapolés pour dix ans et les exigences ont ainsi été déterminées avec précision. Comme les chaînes d'énergie et les câbles sont livrés par un seul et même fournisseur, il est possible de les coordonner de manière optimale. Cela crée une sécurité supplémentaire pour le client.