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Robots linéaires et cartésiens

igus propose des robots à portique sous forme de portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même. La prise et la dépose, la prise sur convoyeur et les tâches d'empilage dans un espace pluridimensionnel sont des applications typiques pour nos robots à portique. Les robots constituent généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse. Le logiciel igus Robot Control correspondant peut être téléchargé gratuitement au préalable et est disponible en version avec commande dans l'armoire électrique ou en version sur rail DIN. Nos portiques sont composés en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts.
Robots linéaires et cartésiens en application (Vidéo sous titrée en anglais)

Caractéristiques techniques des robots linéaires et cartésiens

Puissance

Charge utile maximum
de 85 kg

Portée

Portée maximale de 3 000 x 3 000 x 1 000 mm

Raccordements

Jusqu'à 3 degrés de liberté

Vitesse

Vitesse
maximale de
20 picks/min

Précision

Reproductibilité de ±0,5 mm

Icône température ambiante

Température
ambiante de
0 à 50 °C


Portiques linéaires et cartésiens

Portique linéaire 2 axes

Portique linéaire 2 axes

  • Pour les charges de 5 kg maximum
  • Pour des impératifs de précision jusqu'à 0,2 mm environ
  • Pour des vitesses de 1 m/s maximum
 
Boutique
Portique cartésien 2 axes

Portique cartésien 2 axes

  • Capacité de charge maximale de 80 N
  • Impératifs de précision jusqu'à 0,5 mm environ
  • Vitesses maximales de 1,5 m/s                                          
 
Boutique
Portique XYZ

Portique XYZ

  • Charges de 5 kg maximum
  • Impératifs de précision jusqu'à 0,8 mm environ
  • Vitesses maximales de 0,5 m/s                                          
 
Boutique

Nous utilisons les produits suivants pour nos robots linéaires et cartésiens

Axes linéaires drylin

Axes linéaires

  • avec entraînement à courroie crantée
  • avec entraînement à vis
  • Modules linéaires légers                                                                
Plus d'informations
Moteurs

Moteurs

  • Moteurs pas à pas NEMA
  • Moteurs à courant continu (DC)
  • Moteurs EC/BLDC                                                                     
Plus d'informations
Accessoires actionneurs linéaires drylin

Cartes de pilotage et accessoires

  • Cartes de pilotage, brides support moteur, accouplements
  • Capteurs et détecteurs de proximité
  • Résistances au freinage externes
Boutique

Plus d'informations sur nos robots linéaires et cartésiens

Portique sur mesure

Portique sur mesure

Vous trouverez un formulaire pour décrire votre application en 5 minutes. Nous vous enverrons une offre pour votre portique sur mesure.

 
Plus d'informations
Configurateur robot à portique

Configurateur

Les configurateurs d'automatisation low cost vous permettent de concevoir des produits sur mesure. Découvrez maintenant le configurateur dédié aux robots à portique.
 
Configurer
Logiciel igus Robot Control iRC

Logiciel igus Robot Control iRC

  • Un pilotage unique pour toutes les cinématiques
  • Solutions de plug & play pour une familiarisation rapide
  • Logiciel de pilotage intégré inclus
  • Modèles de programmes
Plus d'informations

Domaines d'applications des solutions d'automatisations

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Du lundi au vendredi de 8h à 20h. Le samedi de 8h à 12h à Cologne en Allemagne

En ligne :

24h/24


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La société igus signale qu'elle ne vend pas de produits des sociétés Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber ni de tous les autres fabricants de câbles confectionnés pour moteurs indiqués sur ce site Web. Les produits proposés par igus® France sont des produits de la société igus, réservés aux professionnels.