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Eviter la formation de boucles au niveau de la tête du robot grâce au système de rappel pneumatique réglable en continu

triflex® RSP

triflex® RSP

RSP : Système de rappel pneumatique
Évite la formation de boucles au niveau de la tête du robot

Système de rappel intelligent pour applications robotiques sur plusieurs axes. Le déploiement jusqu'à 600 mm permet un guidage sûr des câbles et tuyaux, même sur les gros diamètres de bras et les mouvements complexes. Les forces de rappel peuvent être réglées à l'aide d'un vérin pneumatique. Le remplissage peut être lourd ou léger, les bras du robot courts ou longs, le système de rappel RSP peut toujours adapter la force de rappel aux paramètres de l'application.
 

  • Guidage sûr également possible pour chaînes porte-câbles jusqu'à ø 125 mm
  • Force de rappel variable, réglable à l'aide d'un pressostat
  • Force quasiment constante appliquée sur toute la course, même en présence de câbles lourds
  • Surveillance possible des butées afin d'éviter les gros dommages en cas de problème
  • Forces de rappel plus importantes que sur le système RS
  • Possibilités de fixation avec consoles d'adaptation, pour de nombreux types de robots et de nombreux fabricants
  • Domaines d'utilisation types : axes 3 à 6 des robots industriels
  • Consommation d'énergie minimale grâce au réservoir d'air comprimé intégré

1

Rappel jusqu'à 780 mm possible avec les chaînes porte-câbles TRC, TRE et TRCF

2

Protection contre les pannes encore accrue grâce à une surveillance possible des butées

3

Composant pneumatique standard pour un accès simple

4

Manomètre pour une force de rappel variable

5

Possibilités de fixation individuelles grâce aux consoles de fixation compactes

6

Système ouvert et structure fine

7

Course de rappel doublée par rapport à la longueur de montage par renvoi

Y = Point fixe | X = Mobile compris
Y = position de fixation possible | X = anneau de guidage
RSP 1. Sens du regard
2. Longueur standard Chaîne Porte-Câbles
3. Point fixe à droite
Le schéma montre une triflex® RS avec point fixe à droite
triflex RSP Kuka
triflex rsp 1) Point fixe
triflex rsp 2) Manomètre

Gamme de produits | Système de rappel pneumatique RSP

Indice de
largeur
RSP point fixe
à gauche référence
Course de rappel
maxi [mm] 1)
Cote
A
Cote
B
Cote
C
Cote
D
Cote
E
60. TR.RSP.60.L 580 792 396 177 277 135  Anfragen
70. TR.RSP.70.L 580 792 396 177277 135  Anfragen
85. TR.RSP.85.L 620 836 461 213306 135  Anfragen
100. TR.RSP.100.L 620 845467 213306 135  Anfragen
125. TR.RSP.125.L 780 1043 570 245405 135  Anfragen
Indice de
largeur
RSP point fixe
à droite référence
Course de rappel
maxi [mm] 1)
Cote
A
Cote
B
Cote
C
Cote
D
Cote
E
60. TR.RSP.60.R 580 792 396 177277 135  Anfragen
70. TR.RSP.70.R 580 792 396 177277 135  Anfragen
85. TR.RSP.85.R 620 836 461 213 306 135  Anfragen
100. TR.RSP.100.R 620 845 467 213 306 135  Anfragen
125. TR.RSP.125.R 780 1043 570 245 405 135  Anfragen

*RSP sans chaîne porte-câbles triflex® R
1) Il s'agit ici des valeurs maximales. Pendant le service normal, nous déconseillons une utilisation à plus de 70% pour garder une réserve.

RSP 1. Chaînes porte-câbles triflex® R adaptées pour RSP
2. Longueur totale de chaîne = longueur supplémentaire à partir de l'anneau de guidage LLLL + longueur de chaîne à l'intérieur du système
3 et 4. Système RSP (sans chaîne porte-câbles) + manomètre +élément de fixation + anneau de guidage = TR.RSP.XX. L ou TR.RSP.XX. R

Gamme de produits | Chaîne Porte-Câbles pour RSP

Indice de
largeur
Référence TRC
fermée
Longueurs standard chaînes porte-câbles
[mm]
 
60.TRC.RSP.60.087. LLL.0500100015002000 Anfragen
70.TRC.RSP.70.110. LLL.0500100015002000 Anfragen
85.TRC.RSP.85.135. LLL.0500100015002000 Anfragen
100.TRC.RSP.100.145.LLL.0500100015002000 Anfragen
125.TRC.RSP.125.182.LLL.0500100015002000 Anfragen
Indice de
largeur
Référence TRE
design "easy"
Longueurs standard chaînes porte-câbles
[mm]
 
60.TRE.RSP.60.087. LLL.0.B500100015002000 Anfragen
70.TRE.RSP.70.110. LLL.0.B500100015002000 Anfragen
85.TRE.RSP.85.135. LLL.0.B500100015002000 Anfragen
100.TRE.RSP.100.145.LLL.0.B500100015002000 Anfragen
125.TRE.RSP.125.182.LLL.0.B500100015002000 Anfragen
Veuillez compléter les longueurs standard dans le champ remarques (mesure à partir de l'anneau de guidage). Exemple : TRC.RSP.60.087.500.0

Calcul de la longueur totale de la chaîne | Chaîne porte-câbles RS

Indice ø
:
R [mm] Longueur de chaîne dans
le système [mm]
Nombre de maillons Longueur totale de chaîne [mm]
30. - - - -
40. - - - -
50. - - - -
60. 087 1489 73 LLL + 1489
65 - - - -
70. 110 1484 58 LLL + 1484
85. 135 1622 53 LLL + 1622
85. (R 240) - - - -
100. 145 1656 48 LLL + 1656
125. 182 1940 44 LLL + 1962

Veuillez ajouter la longueur de chaîne dans le système à la longueur standard LLLL (mesurée à partir de l'anneau de guidage) = longueur totale de la chaîne

Plus d'informations :


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