Installations de remplissage dans l'industrie pharmaceutique

L'usine de produits parentéraux de Bayer AG remplit toutes les conditions nécessaires à la fabrication de médicaments modernes. Les médicaments à usage parentéral parviennent directement dans les tissus ou dans la circulation sanguine par injection ou perfusion, c'est-à-dire en contournant le système digestif. Les produits parentéraux doivent donc répondre aux exigences de qualité les plus élevées, notamment en termes de pureté microbienne et particulaire. Dans le domaine du remplissage, par exemple, des installations entièrement automatisées sont utilisées. Une fois que les flacons ont été nettoyés, stérilisés, remplis et fermés en différentes étapes, un robot Pick & Place de haute précision entre en action. Il place les ampoules ou les flacons de médicaments remplis, palette par palette, dans une caisse à claire-voie avant qu'ils ne passent dans les zones de contrôle, d'emballage et d'expédition. Un robot avait déjà été utilisé pour cette tâche, mais il avait dépassé sa durée de vie. En raison des contraintes, des ruptures de câbles se produisaient régulièrement. Les mouvements spécifiques effectués par le robot soumettent les câbles d'énergie à un stress important. Il s'agissait donc d'assurer la sécurité de fonctionnement de la manutention et de la mettre à jour sur le plan esthétique. Le nombre de câbles électriques et pneumatiques librement suspendus devait être regroupé.

L'amas désordonné d'innombrables conduites électriques et pneumatiques a pu être regroupé dans une conduite d'alimentation en énergie triflex R. L'ensemble de l'installation a aujourd'hui un aspect compact et propre dès le premier coup d'œil. Grâce à son design arrondi, l'alimentation en énergie glisse sur le contour extérieur du robot. Il ne peut ainsi pas s'accrocher ni se coincer. Comme le conteneur grillagé à remplir n'est pas très grand, c'est un point extrêmement important. La chaîne énergétique guide les câbles avec un rayon de courbure minimal défini. Le rayon de courbure est le même dans toutes les directions.
Le système triflex fait valoir ses atouts partout où les mouvements se font dans plus de deux directions. Il s'agit en premier lieu d'applications sur des robots à 6 axes, que l'on trouve par exemple dans tous les environnements de soudage et de peinture, dans la technique de collage et de ponçage, mais aussi dans l'assemblage d'engrenages ou les processus de vissage. Il est également utilisé dans les robots Scara à des vitesses extrêmement élevées. Il est possible d'intégrer des barres élastiques dans le triflex R afin d'intégrer des précontraintes ciblées. Elles donnent à la chaîne porte-câbles une certaine orientation et la tiennent par exemple à l'écart des bords perturbateurs. Dans les systèmes traditionnels, cela se fait en partie par des ressorts, des câbles ou des guides coulissants coûteux. Outre un encombrement accru et de nouvelles arêtes perturbatrices, ces éléments extérieurs exercent d'autres forces sur l'alimentation en énergie, avec tous les inconvénients qui en découlent.