Guidage de l'énergie flexible pour le robot à 6 bras d'une installation de tests pour missions spatiales

De plus en plus de débris spatiaux, c'est-à-dire de pièces inutiles ou défectueuses de missions spatiales en orbite autour de la Terre, menacent également les missions en cours. Selon l'ESA, plus de 600.000 objets d'un diamètre supérieur à 1 cm se trouvent actuellement en orbite autour de la Terre. Les premières collisions ont déjà eu lieu, par exemple en 2009, un satellite de téléphonie encore opérationnel a été détruit par des morceaux d'un ancien satellite qui volaient dans tous les sens. Pour résoudre ce problème, le projet spatial allemand EPOS ("European Proximity Operations Simulator") a été mis sur pied. EPOS est une installation permettant de simuler des manœuvres de sauvetage et d'élimination en orbite terrestre. Grâce à des manœuvres d'approche et d'arrimage dans l'espace ("Rendezvous" et "Docking"), des satellites sans équipage seront en mesure, en tant que satellites de service ou de sauvetage, de placer des débris spatiaux sur une orbite dite "cimetière" ou d'effectuer des réparations. Dans cette installation, deux robots à 6 bras travaillent sur un axe linéaire commun avec une plage de déplacement de 25 mètres. Pour le procédé ainsi que pour le guidage des robots, les exploitants ont recherché une solution de chaîne d'énergie et une technique de roulement linéaire appropriées.

L'installation de simulation est construite et exploitée par le DLR (Centre aérospatial allemand) à Oberpfaffenhofen (instituts Opérations spatiales & Entraînement des astronautes et Robotique & Mécatronique). C'est ici que sont effectués les exercices à sec et que se poursuit le développement. Les partenaires industriels sont la Robo-Technology GmbH et la KUKA Roboter GmbH. L'installation se compose principalement de deux robots à 6 bras sur un axe linéaire commun avec une plage de déplacement de 25 mètres. Dans chacun des deux robots de l'installation de simulation, on utilise une chaîne porte-câbles en plastique de la série triflex R avec un module universel triflex RS. Le système de chaînes porte-câbles multi-axes triflex a été spécialement développé pour les applications robotiques exigeantes à 6 axes dans des environnements industriels difficiles. Des chaînes électroniques de la série 410 sont également utilisées sur l'axe linéaire. Le choix de la chaîne porte-câbles le long du bras du robot a été effectué en collaboration entre Robo-Technology et igus.