Protection durable : chaîne d'énergie 3D pour robot 6 axes dans l'industrie automobile

Wandres GmbH micro-cleaning est spécialisée dans le développement et la production de systèmes de nettoyage à brosses et à air. L'élimination de la poussière, des fibres et des plus petites particules sur les surfaces est une condition préalable à de nombreux processus de fabrication afin de produire des produits de haute qualité, en particulier dans l'industrie automobile. Dans ce contexte, un micro nettoyage 3D avant la peinture finale, un procédé de nettoyage spécial de Wandres avec la brosse lourde robotisée, fait ses preuves.
Dans le centre technique de Wandres, des tests d'endurance sont effectués avec un robot multi-axes afin de vérifier la qualité et les résultats de nettoyage de la brosse spéciale sur les structures de surface les plus diverses. La brosse lourde robotisée est particulièrement adaptée au nettoyage de géométries complexes qui ne peuvent pas être atteintes par des procédés alternatifs. La vitesse de déplacement du robot est d'environ 300 à 400 mm/s. Il est possible de travailler en cadence ou en continu.
La base du processus de nettoyage est le procédé breveté "Ingromat" de l'entreprise. Il s'agit d'un procédé spécial d'essuyage humide. Il permet de réduire considérablement les charges électrostatiques fréquentes et d'éliminer de manière sûre les poussières et particules adhérentes.
Après avoir utilisé le robot à six axes pendant environ deux ans et demi, l'entreprise a cherché une nouvelle solution pour le passage des câbles. A l'origine, tous les câbles des robots avaient été protégés contre les dommages mécaniques par des gaines de protection installées en usine. Cependant, celles-ci se déchiraient ou s'effilochaient en permanence, ce qui entraînait l'arrêt de toute l'installation de test. L'entreprise cherchait donc en premier lieu une solution qui soit non seulement sûre, mais qui offre également une protection durable.

Depuis plus de 20 ans déjà, le spécialiste du nettoyage de surfaces travaille avec nos produits pour le guidage des conduites. Ceux-ci sont utilisés dans presque toutes les installations de nettoyage de Wandres. Ici aussi, les six axes du robot de nettoyage ont été équipés de chaînes énergétiques mobiles en trois dimensions.
Pour le mouvement circulaire de l'axe de rotation, une twisterchain a fait ses preuves. Cette alimentation en énergie modulaire en forme de spirale convient pour des mouvements circulaires jusqu'à 540° et est entièrement prémontée sur demande. Les tuyaux et les câbles sont guidés en toute sécurité, l'abrasion est nettement réduite et le fonctionnement est plus silencieux. Sur les axes 2 à 6, les systèmes d'alimentation en énergie à mouvement multidimensionnel de la famille triflex R réduisent les temps d'arrêt et apportent stabilité et sécurité, du grand robot de soudage au petit robot de palettisation. Grâce à son design rond, la chaîne glisse sur le contour extérieur du robot, ne se coince pas et ne s'accroche pas.
Les axes 2 et 3 du robot sont équipés de la variante triflex R light, une solution au fonctionnement sûr pour les mouvements moins complexes. Pour les axes 4 à 6, en revanche, on utilise le triflex RS-Set compact. Dans ce module universel, la chaîne est guidée parallèlement au bras du robot, ce qui permet de gagner de la place. Des applications dans un espace réduit sont ainsi réalisables. Des barres élastiques à l'intérieur de la chaîne génèrent une précontrainte afin d'obtenir une rigidification complète ou partielle. Des mécanismes de retrait automatiques évitent la formation de boucles et le stress des lignes au niveau de la tête du robot.
Le principe de "remorque" "permet au système d'être très résistant à la traction. Les différents éléments sont ainsi reliés comme pour un attelage de remorque (principe de la boule et du coussinet). Cela permet une grande mobilité dans toutes les directions. À cela s'ajoute une liberté de mouvement définie dans toutes les directions, ce qui augmente également la durée de vie de la chaîne, des câbles et des tuyaux.