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Robot éducatif : Institut supérieur technique de Bielefeld

Solution requise :
Robot pour l'empilage de cubes
Exigences :
Solution économique, pilotage possible par une commande externe, compacte
Matériel :
igus RL-DC
Secteur :
Education / enseignement
Avantage pour le client :
Bras robotisé économique sans lequel le projet n'aurait pas pu être réalisé
lca-education-fh-bielefeld-I
lca-education-fh-bielefeld-II
lca-education-fh-bielefeld-III

Application

Les étudiants de l'institut supérieur technique de Bielefeld ont automatisé le jeu « Make 'n' Break » avec un robot. L'objectif de ce projet était qu'un bras robotisé reproduise la tour construite devant lui. 
Le robot à bras articulé igus devait pour cela être combiné à différents composants dont par exemple une commande Beckhoff.

Le problème :

La tâche dont il devait s'acquitter exigeait aussi une certaine précision et l'ensemble ne devait pas coûter trop cher puisqu'il s'agissait d'un projet étudiant. Le système complet a été mis au point par les étudiants et tous les composants ont donc dû être réunis puis adaptés les uns aux autres pour fonctionner ensemble.

La solution

Le « StackBot » de Bielefeld se compose d'un robot à bras articulé igus robolink RL-DC et d'une pince. Le système est piloté par une commande Beckhoff. La base est composée de profilés en aluminium.
 
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