Bras robotisé éducatif : HTBLuVA de Salzbourg

Le HTBLuVA Salzburg a développé cette coopération homme-robot avec une commande gestuelle/mimique dans le cadre d'un projet éducatif. L'utilisation de l'AGV en combinaison avec le bras du robot, y compris "Fingergreifern", a permis de créer un robot aux multiples applications.

Les projets de ce type nécessitent des composants particulièrement bon marché, mais qui présentent une interopérabilité aussi élevée que possible afin de permettre l'interaction de divers sous-ensembles.
Dans ce cas, il fallait pouvoir commander aussi bien l'AGV pour le déplacement dans l'espace que le bras du robot avec la main de préhension via le gant haptique.

Un robolink DC (modèle 5 axes) économique avec une technique de commande moteur B&R, en combinaison avec un AGV, une unité de préhension et un gant qui renvoie un retour haptique.