Conduite sûre des câbles dans un espace limité pour les robots de préparation des commandes

Magazino GmbH développe des solutions d'automatisation pour la logistique interne. Pour un client, il s'agissait de combler une lacune dans la chaîne de processus logistiques entre le magasin et la production. En effet, alors que les transstockeurs de l'entrepôt du client permettaient déjà la manipulation automatisée des articles, le transport des marchandises vers la production se faisait encore entièrement manuellement. Grâce au robot de préparation de commandes SOTO, les supports de petites charges (KLT) sont désormais transportés de manière entièrement autonome vers la ligne de production. La prise et la dépose des caisses sont alors rendues possibles par une pince de convoyeur. La construction a toutefois posé un défi aux développeurs : comme les caisses doivent être stockées dans le rayonnage à sac à dos et que le robot doit également pouvoir saisir les trois côtés restants, une rotation de 290 ° du préhenseur est nécessaire. Cela ne peut être réalisé qu'à l'aide d'un porte-câbles spécial qui ne doit pas prendre beaucoup de place et qui doit fonctionner durablement et de manière fiable en cas de poussière, de saleté ou d'éclaboussures. De plus, en raison des conditions ambiantes, il doit présenter une construction robuste contre les sollicitations alternées.

Jusqu'à présent, le spécialiste de la logistique misait sur un porte-câbles rotatif RBR de sa propre conception pour le guidage rotatif des câbles vers le préhenseur. Cette chaîne se déplaçait librement à l'intérieur d'un espace de montage circulaire. En raison de l'espace libre à l'intérieur, le guide-câble s'est cependant plié vers l'intérieur, ce qui a entraîné l'ouverture de certains maillons de la chaîne sous la pression.
Une nouvelle conception du module rotatif et une chaîne d'énergie E4.1 pour le guidage des câbles ont permis de corriger ces erreurs. Le module de rotation imprimé en 3D permet aujourd'hui d'enrouler et de dérouler la chaîne en toute sécurité. Contrairement à ce qui se passait auparavant, le guide-câble se déroule à l'extérieur du module et ne peut pas s'échapper vers l'intérieur. En même temps, la nouvelle construction a permis d'obtenir une structure compacte. Le client a attesté du bon fonctionnement de la E4.1 jusqu'à présent, de sorte que le prototype a déjà pu fonctionner plusieurs centaines d'heures sans incident et sans surveillance. Grâce à la structure modulaire du système, les concepteurs ont en outre économisé du temps de développement et du poids.