Chargement automatisé de centres d'usinage à l'aide de chaînes porte-câbles pré-assemblées

• Ce qui était nécessaire : Une solution fiable pour le chargement automatisé du centre d'usinage MH HEIDI.
• Exigences : Solution peu encombrante et petits rayons de courbure, capacité de charge élevée, dynamique.
• Produit : chaîne d'énergie confectionnée readychain
• Domaine d'application : machine-outil
• Succès pour le client : Gain de temps lors de la confection, machine fonctionnant de manière fiable en mode automatique grâce au système de chaîne porte-câbles confectionné prêt au montage avec garantie du système.

À propos de MH HEIDI : Souvent, pour le chargement automatisé des centres d'usinage et des machines à transfert rotatif, on utilise des systèmes de stockage avec des robots à bras articulés et un grand encombrement - une solution certes très performante, mais généralement aussi coûteuse. Avec MH HEIDI, la société SEMA Maschinenbau GmbH a développé une solution de bras télescopique particulièrement sophistiquée et performante pour le chargement de machines standard de différents fabricants. La particularité de cette solution : Le bras télescopique peut se projeter sur deux côtés et le système peut ainsi alimenter deux machines-outils.
La capacité de charge du bras télescopique est de 400 kg pour un porte-à-faux allant jusqu'à 1.700 mm de chaque côté.

Pour réaliser le déploiement bilatéral du bras télescopique, quelques astuces de construction sont nécessaires. La chaîne énergétique utilisée joue un rôle clé. Celle-ci doit résister aux exigences en matière de poids, de vitesse de déplacement et de compacité et permettre une dynamique élevée afin de garantir la sortie bilatérale du bras télescopique.

De plus, il était important pour SEMA de créer le plus grand nombre possible d'emplacements de stockage dans le système, c'est pourquoi le système de manutention devait être le plus compact possible. Les solutions initiales avec des chaînes individuelles pour chaque axe télescopique n'étaient pas réalisables. Il a donc fallu trouver une solution adaptée.

En raison des exigences en matière de poids, de vitesse de déplacement et de compacité, le choix s'est rapidement porté sur une chaîne porte-câbles de la série E4.38. Son faible poids permet d'atteindre la dynamique requise. En raison de la situation de montage limitée, deux chaînes de cette série ont finalement été combinées et utilisées en forme de S avec des rayons de courbure très étroits - une sorte de courbe en S particulièrement prononcée.

Comme le guide-chaîne doit revenir de lui-même à sa position initiale après chaque cycle de chargement afin de ne pas entrer en collision lors des mouvements suivants, les deux chaînes ont été montées l'une contre l'autre avec une rotation de 180 degrés afin d'obtenir une mobilité dans les deux sens et en même temps une stabilité propre de la chaîne.

En raison de l'étroitesse de la situation de montage, le problème suivant s'est posé : le petit rayon de courbure de la chaîne était trop petit pour les câbles utilisés. C'est pourquoi les câbles ont été achetés chez igus, prêts à l'emploi sous forme de readycable. La chaîne et les câbles ont été utilisés comme un système readychain prêt à l'emploi. Les avantages pour SEMA étaient la garantie du système et le gain de temps.