Chaîne d'énergie pour des vitesses de levage élevées dans un système d'automatisation de presse

Chez ROBOWORKER à Weingarten, on conçoit et on fabrique principalement des installations d'automatisation et de contrôle pour la production de plaquettes de coupe. L'entreprise propose des systèmes pour presque tout le processus de fabrication des plaquettes. ROBOWORKER est synonyme d'installations particulièrement flexibles et compactes, mais aussi de logiciels de commande sophistiqués. Ainsi, en utilisant le système d'exploitation en temps réel TwinCAT de BECKHOFF, ROBOWORKER a développé une interface flexible pour les robots linéaires et un logiciel d'application configurable qui résout de manière optimale même les tâches difficiles de chargement et de palettisation avec un minimum de programmation.
Les plaquettes de coupe sont pressées à partir de poudre de métal dur. Les systèmes d'automatisation de presse de ROBOWORKER retirent les pièces vertes sensibles de la presse et les palettisent pour le processus de frittage qui suit.
Pour garantir la précision du processus de pick&place tout en assurant une vitesse de production élevée, ROBOWORKER mise systématiquement sur des robots linéaires. Les Souabes réalisent ainsi un prélèvement à grande vitesse avec une répétabilité de positionnement allant jusqu'à +/-0,02 mm. Les vitesses et les accélérations extrêmement élevées imposent donc des exigences particulières à tous les composants ainsi qu'à l'acheminement des câbles dans le système d'automatisation de la presse. Les vitesses de levage et les nombres de courses élevés exigent un guidage de câbles et de conduites de construction particulièrement stable et en même temps flexible. Outre les petits rayons de courbure, le guidage doit également être particulièrement peu encombrant. Cela aide plus tard non seulement à dimensionner la solution, mais permet également d'économiser de l'énergie pendant le fonctionnement.

Pour cette machine, ROBOWORKER a logé pour la première fois les câbles électriques et de données pour les robots linéaires et les pinces ainsi que les tuyaux pneumatiques dans la chaîne énergétique E4.1L d'igus, qui était parfaitement adaptée à cette application. En effet, la chaîne énergétique utilisée maintenant possède plusieurs caractéristiques qui ont été décisives pour ce projet. Ainsi, elle se distingue par une grande stabilité malgré sa petite taille. Le faible poids propre de la version E4.1L et la grande dynamique pour les vitesses de levage et les nombres de courses élevés faisaient partie des exigences les plus importantes pour l'application prévue. Mais les rayons de courbure particulièrement petits ne posent pas non plus de problèmes à la nouvelle solution.
Les exigences élevées en termes d'accélération et de vitesse ont également pu être entièrement satisfaites. Sur l'axe X, la course est de 1355 mm et le rayon de courbure de 175 mm. Sur les axes Y et Z, la course est de 500 mm, les rayons de courbure sont de 100 mm et 125 mm.
La faible masse de la conduite, malgré sa construction stable, réduit en outre le risque de vibrations et d'oscillations. Il s'agissait là aussi d'un défi compte tenu des accélérations, qui sont plus de 3,5 fois supérieures à la gravité naturelle. Parallèlement, ROBOWOKER utilise un châssis en fonte spécialement conçu sur lequel le système gesatem est extrêmement stable.
Jusqu'à présent, ROBOWORKER n'a fait que de bonnes expériences avec les chaînes d'énergie d'igus. En général, les pannes dues aux chaînes à câble ou aux chaînes d'énergie sont très rares, se félicite le responsable de la construction Sautter. Lors de projets précédents, des chaînes porte-câbles avec des rayons de courbure minimaux avaient déjà été utilisées. Des fabrications spéciales ont même été livrées pour répondre aux exigences de ROBOWORKER.