Le robot a été livré sans porte-câbles, ce qui signifie que les tuyaux et les câbles entre les axes 3 et 6 auraient circulé sans protection ni guidage.
Cela représentait d'une part un risque accru pour la sécurité, car les deux éléments pouvaient s'accrocher ou s'érafler sur le robot. D'autre part, rien ne devait s'accrocher à la pièce ou à la table de travail.