La progression extrêmement rapide de la digitalisation modifie totalement les processus de production, exigeant ainsi des aptitudes et des compétences nouvelles. Il est donc essentiel que les experts et les managers de demain soient préparés à relever ces nouveaux défis. C'est là précisément qu'intervient le programme de formation à l'automatisation low cost :
Cela ressemble à de la science-fiction, mais il s'agit en fait d'un projet qui a été mis en œuvre par des étudiants d'un établissement d'enseignement supérieur (Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt) de Salzbourg dans le cadre de leur mémoire de diplôme. Ils ont mis au point un robot mobile avec une main de préhension qui peut être commandé de manière intuitive par des gestes. C'est possible grâce à un gant équipé de capteurs qui traduit les gestes de l'utilisateur en mouvements pour le robot et sa pince. Des tâches de manipulation peuvent ainsi être effectuées à distance avec le robot. Ce prototype destiné à la téléopération montre qu'un tel système peut bel et bien être réalisé. Pour la commande, les étudiants ont fait appel à un automate programmable de B&R. Le bras du robot est un robolink de la société igus®. (vidéo en allemand)
Un portique cartésien 3 axes igus® a été choisi pour l'application afin de permettre une réalisation proche de la pratique et une formation pertinente pour le monde industriel. Pour la gestion des données et la cartographie des processus commerciaux, c'est une solution boutique en ligne open source qui a été retenue. L'appel à des adaptateurs adéquats et à un élargissement des services a donné le jour à une application compatible avec l'industrie 4.0 qui met en œuvre tout le processus, de la tenue des stocks à la production en passant par la commande et les services de financement, avec une capacité d'adaptation au client. Seuls des protocoles éprouvés sont utilisés pour la communication. Une communication hiérarchique a aussi été mise en œuvre de manière cohérente au niveau de la production. Elle fait une différence entre temps réel et temps non réel et satisfait aux normes de sécurité informatique en vigueur.
L'automatisation ne connaît pas de frontières et la robotique est aussi enseignée au Shri Vishnu Engineering College for Women de Bhimavaram (Inde) avec plusieurs bras de robot robolink®. Le système igus® Robot Control a été particulièrement apprécié et utilisé, entre autres, pour la programmation de solutions de prise et dépose. Une photorésistance LDR y a aussi été intégrée pour la reconnaissance des couleurs. Elle a permis de réaliser des tris supplémentaires.
Un projet de recherche s'est appliqué à étudier d'une part comment la vitesse d'un processus pourrait être accrue avec deux robots et d'autre part comment les forces de deux robots pourraient être regroupées pour générer une augmentation de la force à court terme. Les robots devaient être particulièrement synchrones pour y parvenir.Les étudiants ont utilisé deux robolink® RL-DP 5 qui sont parvenus à exécuter ensemble des tâches plus complexes par la « coopération » et qui sont nettement plus économiques d'un robot industriel de puissance comparable.
Un robot humanoïde en open source a été mis au point en 2014 en coopération avec l'université de Bonn et Automated Intelligent Systems.
Ce robot destiné à la formation et à la recherche est basé sur ROS.
Il a remporté de grands succès lors de la RoboCup. Le premier prix de design RoboCup lui est décerné en 2015 et il remporte des prix dans plusieurs catégories en 2016 et 2017. Il a aussi été récompensé par le premier prix international Open Source de Harting en 2016. Toutes les pièces du robot ont été produites par igus® à l'aide d'une imprimante 3D.
Un mémoire de bachelor sortant de l'ordinaire a été réalisé à l'université de sciences appliquées de Bielefeld à l'aide d'un robolink® RL-DP de la société igus®.
Un jeu 3D automatisé de Puissance 4. La première mouture a demandé beaucoup de planification, de travail artisanal et de programmation. Un grand nombre de tests et de modifications a été nécessaire jusqu'à ce que tout fonctionne.
Le robot a été équipé d'une ventouse et il amène les pièces du jeu dans la bonne position.
Le kit de robotique Apiro mis au point pour les établissements d'enseignement offre une introduction ludique à l'univers de la robotique. Huit robots différents peuvent être assemblés à partir du kit.
Le logiciel gratuit et convivial est idéal pour les novices en programmation. Vous pouvez aussi programmer tous les robots hors ligne à l'aide du jumeau numérique.
Pinces, caméras, convoyeurs... La plateforme en ligne RBTX propose des accessoires bon marché pour vos solutions d'automatisation.
La cellule robotisée en profilés en aluminium a été conçue pour différents types de robot (Delta, SCARA, à portique). Le pack comprend aussi l'électronique nécessaire (arrêt d'urgence, affichage démarrage et arrêt) et une documentation CE.
Données techniques
Le ReBeL convient parfaitement aux applications mobiles, aux services de collecte et de livraison, aux tâches de prise et dépose ou il peut servir d'aide au montage.
Il ne pèse que 8,2 kg et est donc jusqu'à deux fois plus léger que d'autres cobots. Il n'a pas besoin d'armoire électrique, la commande étant intégrée au pied.Données techniques
Les robots à portique drylin® sont les robots les plus populaires dans le monde industriel où ils sont surtout utilisés pour la mesure et le contrôle automatisés, la technique de manutention et de montage ou pour des tâches de manipulation de petites pièces. En plus de nos robots à portique standard éprouvés, nous proposons aussi une fabrication sur mesure à partir de l'unité.
Si cela vous intéresse, nous pouvons également proposer tous les robots de formation sous forme de cellule robotique plug and play. Contactez-nous le cas échéant.
Données techniques
Tâches de prise et dépose, applications mobiles, services de collecte et de livraison ou encore aide au montage sont autant de domaines dans lesquels le robolink® peut être utilisé. Le pilotage se trouve dans une armoire électrique externe et une extension peut être réalisée facilement.
Le bras de robot peut aussi être livré dans une cellule de formation compacte. Contactez-nous si cela vous intéresse.
Données techniques
Le robot SCARA pour emplois rapides et flexibles convient tout particulièrement aux tâches de montage et d'assemblage.
Le SCARA existe en trois variantes :
avec 3 ou 4 degrés de liberté et en version à 4 degrés de liberté et carénage (comme sur la photo). Vous avez le choix entre une commande plug & play et une commande open source. L'intégration à une cellule robotisée est facultative.
Données techniques
De par sa structure compacte et son poids réduit, le robot Delta drylin® est surtout utilisé pour les tâches de prise et dépose, la prise sur convoyeur et les tâches d'empilage dans un espace tridimensionnel.
Le robot Delta peut être livré sous forme de solution plug & play pré-assemblée ou de kit à monter soi-même.
Son intégration à une cellule de formation ne pose pas non plus problème. Contactez-nous à ce sujet.
Données techniques
Intégration plus rapide d'igus® Robot Control pour vos machines par la combinaison de modules simples et de modèles de programmes igus®.
Du lundi au vendredi de 8h à 20h. Le samedi de 8h à 12h à Cologne en Allemagne
24h/24
