Informations produit
Disponibles en option
Portique cartésien 3 axes
Le nouveau système de portique 1D standard spécialement conçu pour les applications
de mise sur palettes assure le chargement et le déchargement fiables et flexibles
des palettes. Le robot portique drylin® cartésien 3 axes peut soulever un poids
pouvant aller jusqu'à 10 kg, ce qui en fait notre portique cartésien 3 axes le
plus puissant.
Exemples d'application
Les applications typiques de nos robots portiques drylin® cartésiens 3 axes sont les
processus de pick and place, la saisie sur bande de convoyage, le tri, la mise en pile
et bien sûr les applications en trois dimensions de mise en palettes.
Le robot portique cartésien 3 axes sert le plus souvent de plate-forme sur laquelle nos
clients construisent leur propre application. Associé à une pince ou une ventouse,
il permet la réalisation rapide d'applications de pick-up.
Axes X
constitués de deux modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW-20120,
force de tension de la courroie crantée 700 N, avance 144 mm/tr, profilé en
aluminium, surface : anodisé dur, courroie crantée en PU avec traction en acier
inox, blanc, coulisseau de longueur 300 mm, brides support d’axe en aluminium,
entraînement sur un seul côté par un moteur pas à pas igus en taille NEMA24 avec
codeur et réducteur (i = 5:1), synchronisation mécanique par un arbre droit
AWMP-12
Axe Y
composé du module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-20200, force de
tension de la courroie 700 N, avance 144 mm/tr, profilé en aluminium, surface :
anodisé dur, courroie crantée en PU avec traction en acier inox, blanc,
coulisseau de longueur 300 mm, brides support d’axe en aluminium, entraîné par
un moteur pas à pas igus en taille NEMA24 avec codeur et réducteur (i=5:1)
Axe Z
constitué d'un module linéaire à courroie crantée drylin® GRR-20120, arbres pleins AWMR, avance :
72,26 mm/tr, arbres en aluminium, coulisseau de longueur 252 mm, avec paliers à
carcasse ajustables, brides support d’axe en aluminium, entraîné par un moteur pas à pas igus
en taille NEMA24 avec codeur et frein
Système de commande
Le igus RobotControl permet un pilotage simple et intuitif
du robot et donc une entrée facile dans l'automatisation. La
structure modulaire permet aussi le pilotage de cinématiques igus très
différentes, par exemple du Robot Delta. Le robot portique 1D
peut être piloté par notre logiciel igus® Robot Control directement avec tous ses avantages.
Le logiciel igus Robot Control gratuit et sans licence est intégré dans la carte de pilotage
et s'appuie donc sur un concept d'utilisation homogène et
sur des services de communication en continu pour de nombreux composants d'un
système. Ce qui signifie moins de besoins en ingénierie et une mise en service plus rapide.
L'utilisation d'igus Robot Control n'est pas comprise dans la livraison du
produit mais peut être obtenue en option auprès de nous. Une carte de
pilotage maître n'est pas nécessaire.
L'utilisation de votre propre carte de (pilotage) robot n'est pas
problématique.
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement, par exemple avec
notre carte de pilotage moteur dryve D1. Avec cette architecture de carte de pilotage, il faut une
carte de pilotage moteur pour chaque axe linéaire ou moteur et une carte de
pilotage maître supplémentaire qui coordonnera le mouvement. C'est également
vous qui devrez programmer la cinématique inverse pour le Robot Delta sur votre
propre environnement de développement.
Les cartes de pilotage moteur ne font pas partie du produit et peuvent être
obtenues en option auprès de nous. igus ne propose par pour l'instant de carte
de pilotage maître.
Accessoires optionnels
Jeu de câbles pour cinématique 3 axes en 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control pour robots cartésiens, Autres longueurs sur demande ou kit de chaîne porte-câbles pour DLE-RG-0004 disponible séparément.
Autres informations
D'autres courses sont disponibles en standard, allant jusqu'à 3 m, et jusqu'à 6
m et 20 kg après examen technique.
N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez ou utilisez notre configurateur de portail (bêta).
Plus d'informations : Category:Gantry - Wiki
