Robots linéaires et cartésiens
igus propose des robots à portique sous forme de portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même. La prise et la dépose, la prise sur convoyeur et les tâches d'empilage dans un espace pluridimensionnel sont des applications typiques pour nos robots à portique. Les robots constituent généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse. Le logiciel igus Robot Control correspondant peut être téléchargé gratuitement au préalable et est disponible en version avec commande dans l'armoire électrique ou en version sur rail DIN. Nos portiques sont composés en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts.
Caractéristiques techniques des robots linéaires et cartésiens
Charge utile maximum
de 85 kg
Portée maximale de 3 000 x 3 000 x 1 000 mm
Jusqu'à 3 degrés de liberté
Vitesse
maximale de
20 picks/min
Reproductibilité de ±0,5 mm
Température
ambiante de
0 à 50 °C
Portiques linéaires et cartésiens
Portique linéaire 2 axes
- Pour les charges de 5 kg maximum
- Pour des impératifs de précision jusqu'à 0,2 mm environ
- Pour des vitesses de 1 m/s maximum
Boutique
Portique cartésien 2 axes
- Capacité de charge maximale de 80 N
- Impératifs de précision jusqu'à 0,5 mm environ
- Vitesses maximales de 1,5 m/s
Boutique
Portique XYZ
- Charges de 5 kg maximum
- Impératifs de précision jusqu'à 0,8 mm environ
- Vitesses maximales de 0,5 m/s
Boutique
Nous utilisons les produits suivants pour nos robots linéaires et cartésiens
Axes linéaires
- avec entraînement à courroie crantée
- avec entraînement à vis
- Modules linéaires légers
Plus d'informations
Moteurs
- Moteurs pas à pas NEMA
- Moteurs à courant continu (DC)
- Moteurs EC/BLDC
Plus d'informations
Cartes de pilotage et accessoires
- Cartes de pilotage, brides support moteur, accouplements
- Capteurs et détecteurs de proximité
- Résistances au freinage externes
Boutique
Plus d'informations sur nos robots linéaires et cartésiens
Portique sur mesure
Vous trouverez un formulaire pour décrire votre application en 5 minutes. Nous vous enverrons une offre pour votre portique sur mesure.Plus d'informations
Configurateur
Les configurateurs d'automatisation low cost vous permettent de concevoir des produits sur mesure. Découvrez maintenant le configurateur dédié aux robots à portique.Configurer
Logiciel igus Robot Control iRC
- Un pilotage unique pour toutes les cinématiques
- Solutions de plug & play pour une familiarisation rapide
- Logiciel de pilotage intégré inclus
- Modèles de programmes
Plus d'informations
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